به همراه خروج آدم علیه السلام از بهشت، عصایی به رنگ سبز که نشانه حیات جاودانه است، هبوط می کند این عصا بعد از آدم نسل به نسل از پیامبری به پیامبر دیگر به ارث می رسید. در مقطعی از حیات این عصا که عمری به بلندای حیات انسان دارد حکایت های متنوعی گفته شده، لکن مهمترین آن مربوط به مقطع رسالت موسی (ع) است که به معجزات آن، خداوند در قرآن کریم اشاره کرده است. این عصا قبل از موسی نزد یوسف صدیق بود. یوسف علیه السلام قریب به ۱۲۰ سال عمر کرد و در زمان رحلتش، وسایلش بین بنی اسرائیل تقسیم شد. از میان این وسایل عصای یوسف(ع) که همان عصای آدم (ع) است به شعیب(ع) رسید. شعیب (ع) آنرا تا زمان آشنایی با موسی نزد خود نگه داشت . موسی(ع) بعد از سپری شدن اقامت ۱۰ ساله اش در خانه شعیب(ع) ، اراده هجرت به سمت مصر کرد، در این هنگام شعیب(ع) به موسی (ع) گفت: در گنجینه ام تعدادی عصا موجود است یکی را انتخاب کن. موسی(ع) وقتی دست خود را برای برداشتن عصایی دراز می کند، عصای آدم در دست موسی قرار می گیرد. این کار سه بار تکرار می شود و در هربار این عصا به سمت موسی حرکت می کند و در دستان او آرام می گیرد.در این هنگام شعیب به موسی می گوید: این عصا یادگار پیامبران سلف است از آن به خوبی مراقبت کن که در آن خیرهای زیادی وجود دارد. به بخشی از خیرهای آن بعنوان اعجاز عصای موسی(ع) در قرآن کریم اشاره شده است . علی کل حال این عصا «مُسْتَحْفِظا بَعْدَ مُسْتَحْفِظٍ مِنْ مُدَّةٍ إِلَى مُدَّةٍ» به پیامبران بعدی به ارث رسیده و اینک بعد از خاتم انبیا (ص) و ائمه اطهار علیهم السلام نزد مهدی موعود (عج) است. حضرت باقر علیه السلام ضمن روایتی به آن اشاره کرده و می‌گوید «... و آن، هم اکنون در دست من سبز است همانند روزی که از درخت بریده شد. با این عصا هر وقت سخن بگویم ، سحن می گوید این عصا برای قائم ما آماده شد ، که همچون موسی بن عمران آن را به کار می برد این عصا اهل کافر را می ترساند و هر چه حجت خدا فرمان دهد اطاعت می کند...».
این عصا نیز جزء اقلامی است که به صاحب الزمان(عج) ارث رسیده و در زمان ظهورش اعجازها از آن دیده خواهد شد.
