مقدمه :
ما در این مقاله قصد داریم بیشتر با ماشین های خودران اشنا شویم و نحوه کار انهارا بدانیم
متن اصلی :
رانندگی خودکار، یا autonomous driving، به معنای خودکار کردن عملیات رانندگی است که در آن خودرو توسط سیستم های الکترونیکی و هوشمند کنترل می شود، بدون نیاز به دخالت انسانی برای کنترل فرمان، ترمز و گاز .
ماشین خودران یا خودروی خودران، یک خودروی هوشمند است که با استفاده از تکنولوژیهای جدیدی مانند حسگرها، دوربینها، نقشههای دیجیتالی و سیستمهای هوشمند، قادر به رانندگی است. این خودروها قادر به تشخیص محیط اطراف خود، شناسایی علائم راهنمایی، خودروها و اشیاء دیگر در جاده، پیش بینی حرکت دیگر خودروها و عابران پیاده هستند و خودرو را به مقصد هدایت میکنند. با داشتن این قابلیتها، امیدواریم که این خودروها به بهبود امنیت رانندگی و کاهش تصادفات رانندگی کمک کنند
۱. ایمنی: ایجاد امنیت کافی برای رانندگان و سایر عابران خیابان، از جمله چالشهایی است که همواره در حال بررسی و بهبود است.
۲. تصمیمگیری در شرایط پیچیده: توانایی تصمیمگیری در شرایطی که شامل عوامل مختلفی مانند آب و هوای برفی یا بارانی، ترافیک و … میشود، از جمله چالشهای دیگری است که مهندسان خودرو ساز باید آن را برطرف کنند.
۳. پایداری سیستم: پایداری سیستم در شرایط مختلف، از جمله چالشهایی است که باید به آن توجه کرد.
۴. تکنولوژی: تکنولوژی در حوزه ماشینهای خودران همواره در حال تغییر و بهبود است، و باید بهروزرسانیهای لازم انجام شود.
۵. قوانین و مقررات: با توجه به اینکه تکنولوژی خودروهای خودران، جدید و ناشناخته است، قوانین و مقررات مورد نیاز برای استفاده از آن هنوز کامل نشده و باید با توجه به تغییرات به روز شوند.
۶-ارتباطات: ایجاد زیر ساخت مناسب برای ایجاد ارتباط شبکهای میان ماشینهای خودران با هم و با دیگر خودروهای غیر خودران
برای مثال سیستم سوپر کروز کادیلاک و بلو کروز فورد تنها در مسیرهایی که از قبل نقشه برداری شدهاند به صورت خودران عمل میکنند. یا بعضی از تکنولوژیهای دیگر میتوانند فقط تعداد محدودی از پارامترها را کنترل کرده یا در محدوده سرعت مشخص و یا در خیابانهایی با خطکشی بینقص به صورت خودران عمل کنند.
در کل داخل ایران ماشیت های تمام اتوماتیک هنوز به اون شکل وارد نشده است و خودرو های محدودی از خودرو ها این قابلین یا اپشن را دارند ولی در کشور های اروپایی و امریکایی و بخش بیشتری از اسیا خودرو های تمام خودران وجود دارند یعنی بدون وجود راننده و بدون کسی پشت فرمون نشسته باشند هستند و قادر به حرکت در خیابان ها هستند با درصد خطا احتمال تصادف بسیار کم و با قدرت تصمیم گیری بالا و سریع بخش بیشتری از ماشین های وارداتی ایران بیشتر کمک راننده دارند ترمز اضطراری یا رانندگی بین خطوط را دارند خودرویی که از 0تا 100 خودران باشد خیلی خیلی کم هستند
