شاید با شنیدن کلمه ربات اولین چیزی که به ذهن شما برسد، فیلم‌‌های تخیلی هالیوود باشد که ربات‌ها در حال تسخیر شهر هستند، و بشریت توسط آن‌ها در حال نابودی است. اما همه این قضایا تنها تخیل نویسنده‌ها است، و تا کنون ربات‌ها هیچ ضرری به انسان نرسانده‌اند. در واقع ربات‌ها چه در صنعت و چه در عرصه‌های مختلف دلیل پیشرفت تکنولوژی امروز هستند. در این مقاله قصد داریم شما را با انواع برندهای رباتیک و کاربرد ربات‌های صنعتی آشنا کنیم، پس تا انتهای این مطلب همراه ما باشید.
با ورود دنیا به انقلاب صنعتی دوم، عطش انسان برای افزایش تولید و پیشرفت همچنان خاموش نشده بود، و هنوز به دنبال راهی برای از بین بردن خطاهای انسانی و بهبود کیفیت می‌گشت. کار نیروی انسانی با تمام موانعی که داشت و قابل رفع بود، یک مانع بزرگ و سنگین داشت؛ مانعی به نام خستگی!
خستگی نیروی کار علاوه بر اینکه روی سرعت تولید تاثیر مستقیمی می‌گذاشت، در کیفیت و دقت در تولید نیز تغییر ایجاد می‌کرد. متخصصان با استفاده از مکانیزم‌های مختلف و تبدیل آن به یک مکانیزم کلی، اولین ربات صنعتی را در سال 1961 اختراع کردند. اختراع ربات صنعتی در واقع شروع یک انقلاب صنعتی دیگر را در جهان رقم زد.
ربات اونیمیت شرکت کاوازاکی به عنوان اولین ربات صنعتی دنیا شناخته می‌شود، که از تکنولوژی روز بهره برده بود. با اینکه کاربرد ربات‌های صنعتی در چندین سال اول انقلاب صنعت سوم بسیار محدود بود، اما همان کاربردهای کم باعث پیشرفت چشمگیر صنایع شد. بسیاری از کارهای طاقت‌فرسا و خطرناک برای انسان‌ها توسط این ربات‌ها انجام می‌شد، و حتی دقت و سرعت بیشتری نسبت به نیروی انسانی داشتند.
همانطور که گفته شد، ربات‌های صنعتی مجموعه‌ای از مکانیزم‌های مختلف هستند. اجزای مکانیکی و الکترونیکی در کنار یکدیگر فعالیت می‌کنند تا بازوی رباتیک بتواند کار خود را انجام دهد.
نوع کاربرد ربات‌های صنعتی بر اساس دستورالعملی که تحت عنوان «برنامه نویسی» به آن داده می‌شود، مشخص خواهد شد. به عنوان مثال از یک ربات می‌توان برای جوشکاری استفاده کرد، و از همان ربات با کددهی متفاوت، می‌توان برای جابجایی اجسام سنگین استفاده کرد.
میزان گردش و حرکت هر ربات بر اساس درجه آزادی آن تعریف می‌شود. معمولا ربات‌های صنعتی که نیاز به آزادی عمل بیشتری دارند، دارای 5 الی 6 درجه آزادی هستند. درجه آزادی در واقع مفصل‌های ربات هستند که به آن اجازه چرخش در جهت‌های مختلف را می‌دهد.
کاربرد ربات‌های صنعتی بسیار متفاوت است. امروز بشریت دارای رباتی است که می‌تواند حتی اجسام بالای 500 کیلوگرم را نیز به راحتی بلند کند، و یا حتی با فراهم کردن شرایط مناسب برای قسمت‌های حساس، در دمای بالای 1000 درجه حضور داشته باشند. معمولا در چنین شرایطی، ربات را در یک سلول مجهز قرار می‌دهند، که اصطلاحا به آن «سلول رباتیک» گفته می‌شود.
معمولا برای هر ربات، بنا به مشخصات فیزیکی آن می‌توان کاربردهای متفاوتی در نظر گرفت. به عنوان مثال ربات FANUC s-420 قابلیت فعالیت در زمینه‌های جوشکاری، جابجایی، پرسکاری، برشکاری، و حتی مونتاژ را نیز دارد. در ادامه با انواع کاربرد ربات‌های صنعتی بیشتر آشنا خواهید شد.
یکی از پر تعدادترین کاربرد ربات‌های صنعتی استفاده از آن‌ها در فرآیند جوشکاری است. جوشکاری به خاطر خطرات و مضراتی که برای انسان دارد، معمولا در کشورهای پیشرفته توسط این ماشین‌آلات هوشمند انجام می‌شود. از ربات‌های صنعتی می‌توان برای جوشکاری قوسی، جوشکاری نقطه‌ای و حتی لحیم‌کاری در ابعاد ظریف نیز استفاده کرد.
فرآیند برشکاری یکی دیگر از عملیاتی است که می‌تواند خطرات زیادی برای انسان‌ها داشته باشد. همچنین این فرآیند نیاز به دقت بسیار بالا در انجام شدن دارد. از ربات‌های صنعتی می‌توان برای برشکاری پلاسما، برشکاری واترجت و برشکاری لیزری استفاده کرد.
استفاده از ربات برای پرسکاری و فرم دادن ورقه‌ها و اجسام مختلف، یکی دیگر از انواع کاربرد ربات‌های صنعتی است. هر ساله افراد زیادی به خاطر پرسکاری دچار آسیب‌های جبران ناپذیری می‌شوند، و به همین خاطر معمولا از یک بازوی رباتیک به عنوان جایگزین برای انسان استفاده می‌شود. حتی در صورت بروز حادثه، هزینه تعمیر یک ربات بسیار کمتر از هزینه درمان و حتی خسارات جانی است که برای یک فرد به وجود آمده است.
پاشش رنگ و مواد روی اجسام مختلف هرچند فرآیند ساده‌ای به نظر می‌رسد، اما مشکلات و سختی‌های خود را دارد. مهم‌ترین مسئله‌ای که در نقاشی و پاشش مواد مد نظر است، کیفیت کار نهایی است. معمولا در شرکت‌های عظیمی مانند بی ام و، بنز، ولوو و بنز، از ربات‌های صنعتی برای رنگکاری استفاده می‌کنند تا لایه‌ای که روی جسم زده می‌شود یکنواخت و بدون برجستگی باشد.
علاوه بر این، مشکلات تنفسی این فرآیند برای انسان نیز زیاد است، و در برخی از موارد حتی که از مواد شیمیایی استفاده می‌شود، ممکن است خطرات جانی به دنبال داشته باشد. ربات‌های صنعتی می‌توانند بدون توجه به شرایط محیطی بی‌وقفه به کار خود ادامه دهند.
یکی دیگر از انواع کاربرد ربات‌های صنعتی استفاده از آن در تزریق مواد است. تزریق ماستیک، موم، پلاستیک و درزگیر در بسیاری از صنایع کاربرد دارد. این فرآیند هرچند ممکن است مشکلات زیادی به دنبال نداشته باشد، اما استفاده از یک بازوی رباتیک می‌تواند سرعت و حجم تولید را به طرز چشمگیری افزایش دهد، و از هدر رفتن مواد اولیه و ایجاد ضایعات نیز جلوگیری کند.
جابجایی و فرآیند پالت گذاری (پالتایزینگ) یکی دیگر از پر کاربردترین موارد استفاده از ربات‌های صنعتی است. ربات‌ها می‌توانند بنا به مدل خود و تولینگ نصب شده روی آن، انواع و اقسام اجسام در ابعاد و وزن‌های مختلف را جابجا کنند.
از مهم‌ترین مزایای این کاربرد می‌توان به افزایش سرعت جابجایی، نداشتن خطا در عملکرد، وابسته نبودن به وزن و عدم خستگی، و انجام چند فرآیند به صورت همزمان اشاره کرد. به عنوان مثال در یکی از پروژه‌های انجام شده داخلی، از یک ربات برای برداشت کیسه‌های غلات استفاده می‌شود، و ربات همزمان می‌تواند پالت چوبی را در جای مخصوص قرار دهد و در نهایت کاور نایلونی روی بسته بندی بکشد.
استفاده از ربات صنعتی برای مونتاژ قطعات بیشتر به خاطر ظرافت این امر انجام می‌شود. به عنوان مثال در شرکت‌های کامپیوتری و الکترونیکی، از یک ربات مخصوص برای قرار دادن قطعات حساس در جای خود استفاده می‌کنند تا برد اصلی آسیبی نبیند، و همزمان از یک ربات دیگر برای لحیم‌کاری استفاده می‌شود.
البته همانطور که گفته شد، کاربرد ربات‌های صنعتی محدود به هیچ امری جز مشخصات فیزیکی خود ربات نیست. برخی از ربات‌ها می‌توانند حتی قطعاتی سنگین‌تر به وزن بیش از 100 کیلوگرم را نیز در فرآیند مونتاژکاری در جای خود قرار دهند.
پولیشکاری یکی دیگر از فرآیندهای بسیار پرخطر برای انسان است. معمولا در کارخانجاتی که از دستگاه پولیش استفاده می‌کنند، ذرات معلق به حدی هستند که در کمتر از چند ثانیه روی یک سطح تمیز پوشیده خواهد شد. از ربات پولیشکاری می‌توان برای پولیش ظروف، قطعات خودرو، شیشه، پلاستیک، چوب و... استفاده کرد و نیازی به حضور انسان نیست.
در ماشینکاری رباتیک، اولین موردی که همیشه مورد توجه قرار می‌گیرد، کیفیت محصول نهایی است. به عنوان مثال از یک بازوی رباتیک می‌توان برای ماشینکاری مجسمه‌های پر از جزئیات استفاده کرد. هرچند این کاربرد ربات‌های صنعتی مخصوص ماشینکاری نیز محدود به جنس اجسام نیست و از آن می‌توان برای ماشینکاری چوب، فلز، پلاستیک، شیشه و بسیاری از موارد دیگر استفاده کرد.
از پروژه‌های داخلی این نوع ربات می‌توان به یک شرکت تولید مبلمان اشاره کرد، که با استفاده از ربات صنعتی، حجم برش و منبت‌کاری چوب مبل را به طرز چشمگیری افزایش داد. این شرکت در حال حاضر دارای 7 ربات صنعتی برای ماشینکاری و نقاشی است، و تنها 12 نیروی انسانی دارد، و یکی از صادرکنندگان نمونه کشور است.
شاید اولین موردی که یک صنعتگر و صاحب کسب و کار با آن مواجه می‌شود، این سوال باشد که «ربات کارکرده بخریم یا دست اول؟».
در جواب به این سوال، اول باید در نظر گرفت که تجارت با کشور ایران به دلیل تحریم‌ها، در بسیاری از کشورها ممنوع است. همین امر باعث شده است تا خرید ربات دست اول کمی سخت باشد، و حتی قیمت بسیار زیادی داشته باشد. معمولا صاحبان کسب و کار با مراجعه به یک شرکت رباتیک معتبر و متخصص، نسبت به خرید ربات کارکرده و سالم اقدام می‌کنند.
یکی از شرکت‌هایی که در این زمینه فعالیت دارد، و از تامین ربات و قطعات یدکی، تا تعمیرات و آموزش را برای صنعتگران مهیا کرده، شرکت ربات کار است. با اینکه شرکت‌های زیادی در زمینه رباتیک در ایران فعالیت می‌کنند، اما بسیاری از آن‌ها تنها می‌توانند ربات را تامین کنند و یا قطعات یدکی را تهیه کنند.
ربات کار، یکی از پیشگامان عرصه رباتیک در ایران است، که در سال‌های اخیر توانسته رضایت کامل صنعتگران عزیز را جلب کند. این شرکت متخصص در زمینه تامین انواع ربات، تامین قطعات یدکی و جانبی، تعمیرات و نگهداری ربات‌های صنعتی، و آموزش رباتیک است. جهت ارتباط با کارشناسان شرکت ربات کار می‌توانید همین حالا از طریق صفحه «تماس با ما»، با شماره‌های مجموعه تماس حاصل کنید.
