ویرگول
ورودثبت نام
سجاد بیرانوند
سجاد بیرانونددبیر ریاضی دانش آموخته آموزش ریاضی و ریاضی کاربردی نویسنده کتاب «جهان های متناقض»
سجاد بیرانوند
سجاد بیرانوند
خواندن ۴ دقیقه·۳ ماه پیش

کاربرد معادله خط در هدایت خودروهای خودران - سجاد بیرانوند

همانطور که در کتاب‌های درسی می‌بینیم، معادله خط به صورت y = mx + b نوشته می‌شود. این ساده‌ترین شکل نمایش یک رابطه خطی بین دو متغیر است. اما این معادله به ظاهر ساده، در واقع پایه و اساس بسیاری از پیچیده‌ترین فناوری‌های دنیای امروز است. برای درک این موضوع، باید اول نگاه خود را نسبت به این معادله عوض کنیم. این معادله فقط برای رسم یک خط روی کاغذ نیست؛ بلکه یک ابزار مدلسازی است. هر وقت بین دو چیز در دنیای واقعی، یک رابطه ثابت و قابل پیش‌بینی وجود داشته باشد، می‌توانیم از این معادله برای توصیف آن استفاده کنیم.

اجازه بدهید با جزئیات بیشتری به بخش‌های مختلف این معادله نگاه کنیم. m که به آن شیب می‌گوییم، در واقع یک نرخ تغییر است. به ما می‌گوید که به ازای هر واحد تغییر در متغیر x، متغیر y چقدر تغییر می‌کند. این یک مفهوم فوق العاده قدرتمند است. مثلاً در اقتصاد، می‌تواند نرخ بازدهی یک سرمایه‌گذاری را نشان دهد. در فیزیک، می‌تواند سرعت یک جسم متحرک را بیان کند. b هم که به آن عرض از مبدأ می‌گوییم، در واقع نقطه شروع است. مقدار پایه‌ای از y را نشان می‌دهد که وقتی x صفر است، وجود دارد. در یک کسب و کار، این می‌تواند نشان‌دهنده هزینه‌های ثابت باشد، حتی اگر هیچ محصولی تولید نشود.

حالا بیایید این مفهوم را گسترده‌تر کنیم. دنیای ما فقط دو بعدی نیست. ما در یک فضای سه بعدی زندگی می‌کنیم (البته فارغ از بعد زمان). معادله خط در فضای سه بعدی تبدیل به یک معادله صفحه می‌شود که به شکل z = ax + by + c است. این معادله به ما می‌گوید که چگونه دو متغیر x و y با هم ترکیب می‌شوند تا متغیر سوم z را بسازند. اما داستان به همین جا ختم نمی‌شود. در دنیای داده‌ها و فناوری، ما اغلب با چیز‌هایی سروکار داریم که بیش از سه بعد دارند. مثلاً یک تصویر سیاه و سفید ۱۰۰ در ۱۰۰ پیکسلی را در نظر بگیرید. هر پیکسل یک عدد است که روشنی آن نقطه را نشان می‌دهد. اگر بخواهیم با این تصویر کار ریاضی بکنیم، باید آن را به یک لیست بلندبالا از ۱۰ هزار عدد تبدیل کنیم. این یعنی هر عکس یک نقطه در یک فضای ۱۰ هزار بعدی است! در چنین فضای عجیب و غریبی، معادله خط ما تبدیل به یک ابرصفحه می‌شود. این شاید به نظر سخت برسد، اما در اصل همان مفهوم ساده قبلی است: یک رابطه خطی که خروجی (y) را از ترکیب وزن‌دار ورودی‌ها (xها) به دست می‌آورد.

این دقیقاً همان جایی است که معادله خط وارد دنیای فناوری می‌شود. یکی از واضح‌ترین مثالها در سیستم‌های ناوبری خودرو‌های خودران است. این خودروها برای اینکه بتوانند در خیابان حرکت کنند، نیاز دارند یک مسیر ایده‌آل را برای خودشان تعریف کنند. این مسیر چیزی نیست جز یک خط (یا منحنیای که از تکه‌خط‌ها تشکیل شده) در یک سیستم مختصات. خودرو به طور مداوم با استفاده از حسگر‌هایش (مثل

 و دوربین) موقعیت دقیق خودش را اندازه‌گیری می‌کند و سپس آن را با معادله خط مسیر ایدهآل مقایسه می‌کند. اگر انحراف داشته باشد، یک خطای عرضی محاسبه می‌شود. این خطا به سیستم کنترل فرمان فرستاده می‌شود تا فرمان را به چپ یا راست بچرخاند و خودرو را دقیقاً روی آن خط برگرداند. این فرآیند آنقدر سریع و پیوسته انجام می‌شود که خودرو می‌تواند به نرمی‌ در مسیر خود حرکت کند.

اما کار به همین جا ختم نمی‌شود. خودروی خودران باید بتواند رفتار دیگران را هم پیشبینی کند. برای مثال، وقتی یک عابر پیاده در کنار خیابان می‌ایستد، سیستم باید بتواند پیش‌بینی کند که آیا او قصد عبور از خیابان را دارد یا نه. ساده‌ترین مدل برای پیش‌بینی مسیر حرکت یک شیء متحرک، این فرض است که آن شیء با سرعت و جهت ثابت به حرکت خود ادامه خواهد داد. این فرض، مسیر آینده او را به یک خط راست تبدیل می‌کند. خودروی خودران با استفاده از معادله این خط، مسیر احتمالی عابر را برای چند ثانیه آینده محاسبه می‌کند. سپس با استفاده از معادله خط مسیر خودش، بررسی می‌کند که آیا این دو خط در آینده با هم برخورد خواهند کرد یا نه. اگر احتمال برخورد وجود داشته باشد، سیستم می‌تواند تصمیم بگیرد که سرعت خود را کم کند یا توقف کند. این یک نمونه بسیار عملی از نحوه استفاده از معادله خط برای تصمیم‌گیری‌های حیاتی در کسری از ثانیه است.

همانطور که می‌بینید، این معادله به ظاهر ساده که در کتاب‌های دبیرستان می‌خوانیم، یک ابزار فوق العاده قدرتمند است. این معادله زبانی است که به کامپیوترها اجازه می‌دهد دنیای واقعی را درک کنند، مدل کنند و با آن تعامل داشته باشند. این نشان می‌دهد که درک عمیق مفاهیم پایه‌ای ریاضی چقدر می‌تواند در فهمیدن و ساختن فناوری‌های پیچیده آینده مهم باشد.

خودروهای خودرانریاضی
۳
۰
سجاد بیرانوند
سجاد بیرانوند
دبیر ریاضی دانش آموخته آموزش ریاضی و ریاضی کاربردی نویسنده کتاب «جهان های متناقض»
شاید از این پست‌ها خوشتان بیاید