مجسمه "نبردی بین یک سِنتور و یک جنگجو" اثر جیووانی فرانچسکو سوسینی، هنرمند فلورانسی، یکی از آثار برجسته هنر باروک است. این مجسمه در سال ۱۶۳۵ ساخته شده و در حال حاضر در موزه کلکسیون کوئنتین در نیویورک نگهداری می‌شود.
مجسمه، یک سِنتور را نشان می‌دهد که در حال مبارزه با یک پیکارجو است. centaur، موجودی افسانه‌ای با بدن اسب و سر انسان می باشد که در این مجسمه، این موجود افسانه ای با شمشیر به سمت پیکارجو حمله و پیکارجو نیز با سپر از خود دفاع می‌کند.
مجسمه، از نظر ترکیب‌بندی بسیار پیچیده و پرتحرک است. سِنتور در هوا پرتاب شده و جنگجو نیز به سمت عقب خم شده است. این ترکیب‌بندی، حس حرکت و هیجان را به بیننده القاء می کند.
از نظر تکنیکی، مجسمه به خوبی ساخته شده و جزئیات بدن سِنتور و جنگجو به خوبی مشخص و بافت‌های مختلف، مانند موها، پوست و فلز به خوبی نشان داده شده است.
شاهکار هنری "نبردی بین یک سِنتور و یک پیکارجو" یکی از آثار برجسته سبک باروک می باشد. این مجسمه، ترکیبی از ظرافت، قدرت، حس حرکت و هیجان را در بیننده ایجاد می‌کند.
