Amir Mobasher
https://www.instagram.com/amirmobasher.ir/
روبات های پرینت سه بعدی
رباتیک تمام فناوری‌هایی را که امکان طراحی ماشین‌های مستقل را ممکن می‌سازد، گرد هم می‌آورد. ترکیب دانش در الکترونیک، مکانیک و حتی زیست شناسی. این حوزه ای است که از زمانی که C-3PO برای اولین بار در فیلم جنگ ستارگان در سال 1973 به نمایش درآمد، بسیار تکامل یافته است. رباتیک‌ها در جستجوی مداوم نوآوری‌هایی بوده‌اند که منجر به سرعت و بهره‌وری بیشتر می‌شود. امروزه به دلیل پیشرفت در هوش مصنوعی، یادگیری ماشینی و البته تولید مواد افزودنی، ربات‌های هوشمندتری داریم. در واقع، پرینت سه بعدی به طور گسترده برای ساخت ربات ها، چه در مرحله نمونه سازی و چه در مرحله تولید نهایی، برای تصور ساختار، مواد و قابلیت های جدید استفاده می شود. به همین دلیل است که می‌خواهیم تعدادی از روبات‌های پرینت سه‌بعدی جذابی را که با آنها مواجه شده‌ایم، از انسان‌نماها، ابزارهای تحقیقاتی یا حتی ماشین‌های DIY به شما معرفی کنیم - بخشی که باید برای همه سازندگان جالب باشد!
پروژه های DIY
Openbot اینتل
سازمان تحقیقاتی Intel Labs از پرینت سه بعدی برای توسعه Openbot استفاده کرد، یکی از روبات هایی که بیش از همه توجه تیم ما را به خود جلب کرد. هدف از این پروژه ایجاد یک وسیله نقلیه الکتریکی کوچک در نظر گرفته شده برای تلفن های هوشمند با شعار "تبدیل گوشی های هوشمند به ربات" بود. این دستگاه مجهز به شبکه‌های وسیعی از حسگرها است و دارای قابلیت‌های محاسباتی قدرتمندی است که به آن امکان می‌دهد از قابلیت‌های پیشرفته گوشی‌های هوشمند استفاده کند. کارشناسان اینتل می گویند که چاپ سه بعدی را به دلیل دسترسی عالی آن و همچنین به لطف نرم افزار رایگانی که توسعه این نوع پروژه را تسهیل می کند، انتخاب کرده اند.
Littlebots
LittleBots پروژه دیگری است که می توانید با چاپگر سه بعدی خود در خانه انجام دهید. این کیت رباتیک به عنوان مقدمه ای برای رباتیک ایجاد شده است. همه اجزای ضروری رباتیک: حسگرها، تصمیم‌گیری، و بیان، همه در یک کیت ساده و آسان برای مونتاژ را در خود دارد. جالب اینجاست که LittleBot کاملاً سه بعدی پرینت شده است، بنابراین فقط با 3 پیچ می توان آن را ساخت. این دستگاه منبع باز است و توسط یک آردوینو نانو کنترل می شود تا از مزایای جامعه جهانی اطراف آن استفاده کند. می توانید فایل های پرینت سه بعدی این ربات ها را از طریق Thingiverse پیدا کنید. کد آردوینو را می توانید در صفحه دانلود LittleBots پیدا کنید.
انسان نماها
اطلس توسط Boston Dynamics
ربات‌های انسان‌نمای اطلس شرکت Boston Dynamics اخیراً با عملکرد خود در طول یک مسیر با مانع، سر و صدای زیادی در فضای آنلاین به پا کرده‌اند. اگرچه آنها قبلاً موفقیت هایی داشته اند، اما Boston Dynamics قصد دارد محدودیت های ممکن را آزمایش کند و به توسعه Atlas ادامه دهد تا ربات ها در شرایط سخت مقاومت کنند. این شرکت برای توسعه ربات‌های اطلس بر قطعات پرینت سه بعدی متکی بود. به عنوان مثال، پایه ها به صورت سه بعدی پرینت شده اند که امکان ادغام خطوط هیدرولیک را در سازه فراهم می کند. همچنین از تولید افزودنی برای تولید شیرهای سروو سفارشی استفاده شده است.
InMoov
ما می توانستیم ربات InMoov را در دسته DIY طبقه بندی کنیم، زیرا یک پروژه منبع باز است. در واقع، این اولین ربات منبع باز چاپ سه بعدی در اندازه انسان در جهان است که در سال 2012 توسط Gaël Langevin فرانسوی ساخته شد. بنابراین، هر کسی که یک چاپگر سه بعدی دارد می تواند ربات انسان نما خود را در خانه طراحی کند، تنها چیزی که نیاز دارید یک منطقه چاپ 120 x 120 x 120 میلی متر است. قسمت های مختلف بدن به طور جداگانه چاپ می شوند - بازوها، سر، گردن، پشت، شانه، و غیره. همه چیز به دقت در سایت اختصاصی، اعم از چاپ، مونتاژ، و راه اندازی این ربات پرینت سه بعدی، به دقت درج شده است.
خشخاش
ربات انسان نما "Poppy" توسط آزمایشگاه گل های اینریا در بوردو فرانسه ساخته شده است. Poppy منبع باز است و توسط جامعه ای از مربیان، دانشمندان و هنرمندان با به اشتراک گذاری سخت افزار، نرم افزار و ابزارهای وب مورد استفاده برای طیف گسترده ای از برنامه نویسی بصری، شبیه سازی و آزمایش استفاده می شود. این ربات به اجزای چاپ سه بعدی ساخته شده با مواد پلی آمید متکی است که به ربات مقاومت حرارتی و سایشی بالا می دهد. پاپی با قد 83 سانتی متر (32.6 اینچ) و وزن 3.5 کیلوگرم (7.7 پوند)، شامل مجموعه ای از قطعات الکترونیکی از جمله صفحه نمایش 4.2 اینچی و دوربین HD است و قیمتی در حدود 9039 یورو (10610 دلار) دارد و نسخه های ارزان قیمت آن شامل پاپی تنه و ارگو جونیور.
ربات قرن بیست و یکم جیمی
جیمی یک ربات پرینت سه بعدی است که توسط شرکت ربات قرن بیست و یکم با هدف جذب هر چه بیشتر مردم برای ساخت و سفارشی کردن ربات خود از طریق پرینت سه بعدی ساخته شده است. جیمی از پوسته های پرینت سه بعدی سفارشی ساخته شده است که اسکلت درونی انسان نما او را می پوشاند. کاملاً منبع باز، توسط یک میکرو کامپیوتر اینتل ادیسون تغذیه می شود و از طریق WiFi در تلفن هوشمند، تبلت یا رایانه شخصی با استفاده از یک برنامه اختصاصی کنترل می شود.
گرده رباتیک ریچی
یکی دیگر از پیشنهادات شرکت فرانسوی Pollen Robotics (همچنین خالقان Pollen)، Reachy توسط این شرکت به عنوان یک پلت فرم انسان نمای متن باز رسا توصیف شده است که با پایتون قابل برنامه ریزی است و با استفاده از چاپ سه بعدی ساخته شده است. اگرچه واقعاً فقط یک تنه، سر و بازو است
