تجهیزات رباتیک در صنعت شامل یک مجموعه گسترده از سخت‌افزارها و تجهیزات الکترونیکی است که برای ساخت و عملکرد ربات‌ها در محیط‌های صنعتی استفاده می‌شوند. این تجهیزات با هدف افزایش بهره‌وری، اتوماسیون فرآیندها و اجتناب از وظایف خطرناک یا تکراری طراحی شده‌اند.
تایمر الکترونیکی از قطعات الکترونیکی نیمه‌هادی مانند ترانزیستورها و تریستورها برای کنترل زمانی دقیق استفاده می‌کنند. این تایمرها معمولاً دارای قابلیت‌هایی مانند تنظیم زمان تاخیر، تنظیم زمان عمل، توقف و شروع خودکار، ورودی و خروجی دیجیتال و قابلیت برنامه‌ریزی تکرار رویدادها هستند. از تایمرهای الکترونیکی به دلیل دقت بالا، مقاومت در برابر شوک و لرزش، عمر طولانی و قابلیت استفاده در شرایط صنعتی استفاده می‌شود.
موتورهای درایو در رباتیک صنعتی بسیار مهم هستند، زیرا قدرت و حرکت را به قطعات و اجزای ربات انتقال می‌دهند. این موتورها معمولاً با استفاده از الکترونیک و کنترلرهای خاص که به عنوان درایور موتور شناخته می‌شوند، کنترل می‌شوند. این درایورها با ارسال سیگنال‌ها و سیگنال‌های کنترلی مناسب، سرعت، جهت و قدرت موتور را تنظیم می‌کنند. موتورهای درایو معمولاً بر اساس نوع جریان الکتریکی که استفاده می‌شود به دو دسته تقسیم می‌شوند:
موتورهای DC دارای سیم‌پیچ‌هایی هستند که درون یک میدان مغناطیسی قرار دارند. با اعمال جریان الکتریکی به سیم‌پیچ‌ها، نیروی مغناطیسی تولید می‌شود که باعث چرخش شافت موتور می‌شود. موتورهای DCقابلیت کنترل سرعت و جهت چرخش را دارند و برای کاربردهایی که نیاز به کنترل دقیق و حرکت قابل تنظیم دارند، مناسب هستند.
این موتورها ساختار ساده‌تری نسبت مدل DCهستند. این موتورها از یک میدان مغناطیسی دائمی یا میدان مغناطیسی تولید شده توسط جریان متناوب برای تولید نیروی مکانیکی استفاده می‌کنند. موتورهای ACمعمولاً برای کاربردهایی که نیاز به قدرت بالا و عملکرد پایدار دارند، مورد استفاده قرار می‌گیرند.
کنسول کنترلی Teach Pendant نوعی تجهیز کنترل قابل حمل است که در رباتیک صنعتی استفاده می‌شود. این دستگاه به عنوان واسط بین اپراتور و ربات عمل می‌کند و امکان کنترل و برنامه‌ریزی حرکت ربات را فراهم می‌کند. Teach Pendantبه اپراتور اجازه می‌دهد تا با ربات تعامل داشته باشد و دستورات مورد نیاز برای اجرای وظایف مختلف را وارد کند. این دستگاه دارای رابط کاربری کاربرپسند است که امکاناتی مانند دکمه‌ها، جویستیک، صفحه نمایش و کلیدهای مختلف را ارائه می‌دهد. اپراتور می‌تواند از این ابزار برای تنظیم پارامترهای ربات، تعیین مسیر حرکت، تغییر سرعت و تنظیم برنامه‌های حرکت استفاده کند.
1. افزایش بهره‌وری: ربات‌ها قادرند وظایف را با سرعت و دقت بسیار بالا انجام دهند. با استفاده از ربات‌ها، فرآیندها بهینه‌سازی می‌شوند و زمان و هزینه‌های مرتبط با تکرار وظایف کاهش می‌یابد. این منجر به افزایش بهره‌وری و کاهش خطاها و نوسانات می‌شود.
2. ایمنی و کاهش خطرات: استفاده از ربات‌ها می‌تواند در مواجهه با شرایط خطرناک و پتانسیلی برای صدمه و آسیب به انسان‌ها کمک کند. ربات‌ها می‌توانند وظایف خطرناک را به صورت خودکار و با دقت بالا انجام داده و عوامل انسانی را از خطرات فیزیکی و شیمیایی محافظت کنند.
3. افزایش دقت: ربات‌ها با داشتن سامانه‌های حسگری پیشرفته و عملگرهای دقیق، قادر به انجام وظایف با دقت بسیار بالایی هستند. این دقت بالا می‌تواند در حوزه‌هایی مانند تولید صنعتی، جراحی روباتیک و تحقیقات علمی بسیار مفید باشد.
4. افزایش سرعت و کارایی: ربات‌ها قادرند با سرعت بالا و بدون نیاز به استراحت، وظایف را انجام دهند. این باعث افزایش سرعت و کارایی در فرآیندها می‌شود و زمان انجام وظایف را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد.
5. انعطاف‌پذیری: ربات‌ها می‌توانند بر اساس نیازها و موقعیت‌های مختلف قابلیت برنامه‌ریزی و تنظیم داشته باشند. آنها می‌توانند با تغییر برنامه و تنظیمات مناسب، وظایف متفاوت را انجام دهند و به تغییرات سریع در محیط واکنش نشان دهند.
6. انجام وظایف پیچیده: ربات‌ها می‌توانند وظایف پیچیده و دشوار را به خوبی انجام دهند. مثلاً در عملیات جراحی روباتیک، ربات‌ها با دقت و حرفه‌ایترین روش‌ها می‌توانند به بخش‌های حساس بدن دسترسی پیدا کنند و عملیات‌های دقیق را انجام دهند.
7. تکنولوژی پیشرفته: استفاده از تجهیزات رباتیک به صورت مستقیم مرتبط با استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته مانند هوش مصنوعی، حسگرهای پیشرفته، یادگیری ماشین و رایانش ابری است. این تکنولوژی‌ها در توسعه ربات‌ها و ارتقای عملکرد آنها نقش بسیار مهمی دارند.
8. امکانات تعاملی: ربات‌ها می‌توانند با محیط و انسان‌ها تعامل کنند و وظایفی را با توجه به ورودی‌های دریافتی انجام دهند. این تعامل می‌تواند شامل تشخیص چهره، تعرفه صدا، تفسیر حرکات و ... باشد.
