تولید میلگرد آجدار معمولا با فرایند نورد گرم انجام می‌شود . برای این کار، ابتدا شمش فولادی را تا دمای نرم شوندگی حدود 1000 تا 1100 درجه در کوره‌های مخصوص، به حالت مذاب در آمده و سپس به‌وسیله یک جک هیدرولیکی در ردیف‌های مشخص به داخل کوره هدایت و برای نورد آماده می‌شوند. طی فرآیند نورد، شمش فولادی نرم‌شده و طی سه مرحله به سطح مقطع دایره و قطر مناسب می رسد. طی فرآیند نورد، از قطر شمش کاسته و به طول آن افزوده می‌شود؛ به این مرحله از تولید، «مرحله‌ی رافینگ» گفته می‌شود. . هرچه شمش از فولاد باکیفیت‌تری ساخته شده باشد، کیفیت نهایی میلگرد تولیدشده بیش‌تر می‌شود .پس از رسیدن به قطر مناسب، شمش، وارد مرحله‌ی استند یا همان قفسه‌های نورد می‌شود که در آن، خروجی‌های مختلفی برای تولید قطرهای مختلف میلگرد وجود دارد. پس از طی کردن این مرحله، میلگرد، وارد مرحله‌ی آج‌زنی شده و با توجه به استاندارد مد نظر، آج بر روی میلگرد ایجاد خواهد شد. نهایتا میلگردها با طول استاندارد 12 متر برش داده شده و بعد از بسته‌بندی روانه بازار می‌شوند. قیمت میلگرد آجدار در گرید های مختلف متفاوت است و با توجه به کارخانه تولیدی، نرخ میلگرد آجدار متغییر است. در زیر مشخصات میلگرد آجدار گرید های مختلف گفته شده است.
تولید میلگرد آجدار بر اساس استاندارد ملی ایران در سه نوع آج 340 یا میلگرد A2، آج 400 یا میلگرد A3 و آج 500 یا همان میلگرد A4 انجام می‌شود. جهت ایجاد آج 340، آج‌زنی، مستقیماً در خط نورد گرم انجام می‌شود و برای ایجاد آج 400 و 500، پس از خنک‌کردن میلگرد با آب تا دمای محیط، فرآیند آج‌زنی انجام می‌گیرد.
