سروو موتور (موتور کنترل) نوعی از موتور الکتریکی است که برای استفاده درسیستم های کنترل فیدبک طراحی شده است.اینرسی یا همان لختی در این موتورها کم می باشد در نتیجه تغییر سرعت موتور به سرعت اتفاق می افتد.سرو موتور یک موتور الکتریکی سنکرون است که سلف آن از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است. در این حالت سروو موتور در مقایسه با سایر موتورهای برقی دارای بهترین بهره و کارایی هستند از لحاظ: قدرت / حجم ، گشتاور / اینرسی و غیره.قصد داریم با خواندن این متن شما را با انواع سروو موتور اشنا کنیم.
شرکت بارمان اتوماسیون سایا نمایندگی دلتا در اصفهان و سراسر ایران به فروش سرو اصفهان مانند سروو موتور دلتا سری a2 ، سروو موتور دلتا سری b2 ، سروو موتور دلتا سری m و هم چنین فروش سروو موتور استون می پردازد. برای خرید و یا اطلاع از قیمت هر محصول می توانید بر روی لینک مربوطه بزنید و وارد صفحه فروش سرو موتور مورد نظر خود شوید.
انواع سروو موتورها
سرو موتورها در مواردی که نیاز به دقت و سرعت عمل بالا باشد مورد استفاده قرار می گیرند.
رباتیک
ماشین آلات CNC
ماشین آلات چاپ
دستگاه های پزشکی
دستگاه های تزریق پلاستیک
دستگاه های تولید قطعات الکترونیکی و …
یک سروو موتور الکتریکی مغناطیس دائم ، مانند هر موتور الکتریکی دوار ، از یک روتور و یک استاتور تشکیل شده است. استاتور قسمت ثابت است و روتور قسمت چرخشی است.
به طور معمول ، روتور در داخل استاتور موتور الکتریکی قرار دارد ، همچنین سازه هایی با روتور خارجی – درون موتورهای برقی وجود دارد.
روتور از آهنرباهای دائمی تشکیل شده است. از موادی با نیروی مغناطیسی بالا به عنوان آهنربای دائمی استفاده می شود.
از نظر طراحی روتور ، سرو موتورها به دسته های زیر تقسیم می شوند :
یک موتور الکتریکی با روتور قطب غیر برجسته دارای اندوکتاس درجه چهار برابر با .L d = Lq است، در حالی که برای یک موتور الکتریکی با روتور قطب برجسته ، اندوکتاس درجه چهار برابر با Lq ≠ Ld نیست.
شکل 3: مقطع روتورها با نسبت متفاوت Ld / Lq. آهن ربا به رنگ سیاه مشخص شده است. شکل6،5 روتورهای لایه باز محور را نشان می دهد ، شکل 3و8روتورها را به همراه موانع نشان می دهد.
موتور سنکرون مغناطیسی دائم رابط؛
موتور سنکرون مغناطیسی دائم داخلی .
استاتور از یک قاب بیرونی و یک هسته با سیم پیچ تشکیل شده است. رایج ترین طرح با سیم پیچ دو و سه فاز.
با سیم پیچ توزیع شده؛
با سیم پیچ متمرکز
در سیم پیچ توزیع شده ، که در آن تعداد شکاف ها در قطب و فاز Q = 2 ، 3 ، …. ، k.
در سیم پیچ متمرکز ، که در آن تعداد شکاف ها در قطب و فاز Q = 1. در این حالت ، شکاف ها به طور مساوی در اطراف استاتور قرار می گیرند. دو سیم پیچ که سیم پیچ را شکل می دهند هم به صورت سری و هم به موازات قابل اتصال هستند. مشکل اصلی چنین سیم پیچ ها عدم امکان تأثیرگذاری بر روی فرم منحنی EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) است.
شکل منحنی EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) در هادی ، با استفاده از منحنی توزیع القایی مغناطیسی در شکاف اطراف استاتور تعیین می شود.
مشخص است که القای مغناطیسی در شکاف زیر قطب برجسته روتور به صورت ذوزنقه ای شکل است . EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) القا شده در هادی شکل مشابهی دارد. اگر ایجاد EMF (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) سینوسی لازم باشد ، به نوک قطب به نحوی مقدار دهی می شود که منحنی توزیع القایی نزدیک به منحنی سینوسی باشد. این امر توسط نوارهای قطبهای روتور میسر می شود.
برای خرید و مشاوره در زمینه اطلاع از قیمت اینورتر ، پی ال سی دلتا و سایر محصولات دلتا می توانید با مشاوران فروش بارمان تماس حاصل نمایید.
قاعده کار یک سرو موتور سنکرون الکتریکی مغناطیس دائم (PMSM) بر اساس اثر متقابل میدان مغناطیسی در حال چرخش استاتور و میدان مغناطیسی ثابت روتور است. مفهوم میدان مغناطیسی در حال چرخش استاتور یک موتور سنکرون همانند موتور القایی سه فاز است.
میدان مغناطیسی روتور در حال تعامل با جریان متناوب سنکرون سیم پیچ استاتور ، طبق قانون Ampere (آمپر) ، گشتاور ایجاد کرده و روتور را مجبور به چرخش می کند .
آهنرباهای دائمی واقع شده در روتور PMSM یک میدان مغناطیسی ثابت ایجاد می کنند. در یک سرعت سنکرون چرخش روتور با میدان استاتور ، قطب های روتور با میدان مغناطیسی چرخان استاتور به هم می پیوندند. از این نظر ، سرو موتور نمی تواند خود را هنگام اتصال مستقیم به شبکه جریان سه فاز (فرکانس جریان در شبکه برق 50 هرتز) راه اندازی کند.
موتور سنکرون با مغناطیس دائم نیاز به یک سیستم کنترل دارد ، برای مثال ، یک اینورتر دلتا (VFD) یا یک سروو delta . تعداد زیادی تکنیک کنترل سیستم های اجرا شده وجود دارد. انتخاب روش بهینه برای کنترل عمدتاً به کارهایی بستگی دارد که به درایو الکتریکی واگذار شده است. روش های اصلی کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم در جدول زیر نشان داده شده است.
برای حل کارهای ساده معمولاً از کنترل ذوزنقه ای با حسگرهای هال استفاده می شود (برای مثال ، فن های رایانه). برای حل مشکلاتی که نیاز به حداکثر عملکرد از درایو الکتریکی دارند ، معمولاً کنترل میدانی انتخاب می شود.
یکی از ساده ترین روش های کنترل سروو موتور کنترل ذوزنقه ای است. کنترل ذوزنقه ای برای کنترل سرو موتور با EMF Back ذوزنقه استفاده می شود. در عین حال ، این روش همچنین به شما امکان می دهد انواع سروو موتور را با EMF Back (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) سینوسی کنترل کنید ، اما در این صورت متوسط گشتاور موتور الکتریکی 5٪ پایین تر خواهد بود و موج های گشتاور 14٪ حداکثر مقدار خواهند بود. یک کنترل ذوزنقه ای بدون فیدبک و همراه فیدبک موقعیت روتور وجود دارد.
کنترل حلقه باز (بدون فیدبک) مطلوب و بهینه نیست و ممکن است منجر به آزادسازی سرو موتور از روند همگام سازی شود ، یعنی منجر به از دست دادن کنترل پذیری شود.
کنترل حلقه بسته را می توان به دسته های زیر تقسیم کرد:
کنترل ذوزنقه ای توسط حسگر موقعیت (معمولاً توسط سنسورهای هال).
کنترل ذوزنقه ای بدون سنسور (کنترل ذوزنقه ای بدون سنسور).
به عنوان یک سنسور موقعیت روتور برای کنترل ذوزنقه ای سه فاز ، از سه سنسور هال که درون یک موتور الکتریکی ساخته شده اند ، استفاده می شود که امکان تعیین زاویه با دقت 30 درجه را فراهم می کند. با استفاده از این روش کنترل ، وکتور جریان استاتور تنها برای یک دوره الکتریکی شش موقعیت می گیرد ، در نتیجه گشتاور موج دار در خروجی وجود دارد.
کنترل موقعیت محور (FOC) به شما امکان می دهد که سرعت و گشتاور یک موتور بدون جاروبک را به طور صاف ، دقیق و مستقل کنترل کنید. برای بهره برداری از الگوریتم کنترل میدان گرا ، لازم است از موقعیت روتور موتور بدون جاروبک استفاده شود.
انواع سنسورهای زیر به عنوان حسگرهای زاویه ای استفاده می شوند:
القایی: حل کننده ، inductosyn ، و غیره.
نوری؛
مغناطیسی: سنسورهای مغناطیسی
کنترل میدانی سرو موتورها بدون سنسور موقعیت
از سال 1970 روشهای کنترل وکتور بدون سنسور برای موتورهای بدون جاروبک ، به لطف توسعه سریع ریزپردازنده ها ، توسعه و بهبود یافتند. اولین روش های بدون سنسور برای تخمین زاویه بر اساس خاصیت موتور الکتریکی برای تولید Back EMF در حین چرخش بود. موتور Back EMF ( نیروی محرکه الکتریکی معکوس ) حاوی اطلاعاتی در مورد موقعیت روتور است ، بنابراین با محاسبه مقدار EMF Back در سیستم مختصات ثابت می توانید موقعیت روتور را محاسبه کنید. اما هنگامی که روتور در حال چرخش نیست، موتور EMF Back (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) وجود ندارد و در سرعت پایین EMF Back (نیروی محرکه الکتریکی معکوس) دامنه کوچکی دارد که تشخیص آن از سر و صدا دشوار است ، بنابراین این روش برای تعیین موقعیت روتور موتور در سرعت پایین مناسب نیست.
با استفاده از روش V/F شروع کنید – از یک ویژگی از پیش تعیین شده وابستگی ولتاژ به فرکانس شروع کنید. اما کنترل به روش V/F قابلیت سیستم کنترل و پارامترهای اینورتر الکتریکی را شدیدا محدود می کند.
روش تزریق سیگنال فرکانس بالا – فقط با قطب برجسته سرو موتور کار می کند.
در حال حاضر ، کنترل میدانی بدون سنسور PMSM در محدوده سرعت کامل فقط برای موتورهای دارای روتور قطب برجسته امکان پذیر است.
