با توجه به اینکه از زمان طراحی هیوندا آزرا مدت‌زمان نسبتاً طولانی می‌گذرد اما همچنان این طراحی جزو ماشین‌های مدرن و لوکس محسوب می‌شود و به‌بیان‌دیگر هنوز از مد نیفتاده است.
در طراحی این ماشین از جلوپنجره بزرگ استفاده‌شده است که خود صلابت و اصالت این خودرو را به‌تنهایی افزایش داده است. استفاده از سپر بزرگ، خطوط سیال بدنه و طراحی مهندسی‌شده گلگیرها باعث شده است که ترکیب مهندسی و مدرنیته، ظاهری زیبا و باشکوه به هیوندا آزرا بدهد.
علاوه بر این، طراحی کابین بزرگ در این خودرو با صندوق‌عقب جادار باعث شده است تا این ماشین به یکی از ماشین‌های مناسب برای مسافرت‌های خانوادگی تبدیل شود.
