همانطور که در قسمت اول آشنایی با ماژول یا فانتوم PPK گفته شد با نصب این ماژول بر روی پهپاد می توان بدون نیاز به نقاط کنترل زمینی یا با حداقل نقاط، اقدام به تصویربرداری و تهیه اطلاعات نمود. حال قصد داریم بخش ها و قطعات سخت افزاری فانتوم PPK را معرفی و بررسی نماییم.
قطعات فانتوم PPK شامل یک آنتن استوانه ای هلیکس و سه قطعه برد الکتریکی می باشد. آنتن بر روی بدنه پرنده نصب شده و قطعات الکترونیکی داخل بدنه قرار می گیرند. مجموع وزن این قطعات حدود ۵۰گرم است که این وزن کم، هیچ تاثیری بر روی مدت زمان لازم برای پرواز نخواهد داشت.
آنتن هلیکس قطعه سخت افزاری است که به شکل استوانه ای بوده و بصورت پیچ و مهره ای بر روی بدنه پرنده نصب شده و بسیار مقاوم است. از این آنتن برای دریافت اطلاعات ماهواره های جی پی اس استفاده می شود.
برد تئوکیت داخل بدنه پرنده زیر آنتن نصب می شود. وظیفه آن انتقال امواج ماهواره ای دریافتی از آنتن به دو بخش است:
بخش اول : بخش خلبان خودکار پرنده برای بحث جهت یابی
بخش دوم : بخش جی پی اس پرنده برای ثبت داده های جی پی اس
این برد بسیار حساس بوده و وظیفه آن، زمانبندی لحظه تصویربرداری است. برای رسیدن به مختصات مراکز تصویر با دقت بسیار بالا، نیاز است که لحظه ثبت تصویر با دقت میلی ثانیه در اختیار باشد. برد A-Shot با دقت بسیار بالا این امکان را فراهم می نماید.
برد جی پی اس بر روی یکی بازوهای پرنده نصب شده و اطلاعات جی پی اس را جمع آوری می نماید.
مجموع این قطعات و بردها، این امکان را فراهم می نماید که بتوانیم داده های جمع آوری شده توسط پهپاد را با داده های ایستگاه Base پس پردازش نموده و مختصات دقیق برای مراکز تصویر به دست آورده شود.
با نصب قطعات که به راحتی توسط متخصصین آکادمی مان بر روی پهپاد نصب می شوند، می توانید پهپاد فانتوم ۴ پرو از شرکت dji خود را مجهز به سیستم جی پی اس نمایید. به این ترتیب با حداقل نقاط کنترل و یا بدون نیاز به این نقاط مختصات مراکز تصویر با دقت بالایی حاصل می شوند.
اطلاعات بیشتر در مورد ماژول PPK
