در مطلب امروز قصد داریم ماژول PPK را معرفی و بخش های مختلف آن را بررسی نماییم. ماژول PPK شامل یک آنتن و چندین قطعه الکترونیکی است. این ماژول بر روی تمامی ورژن های پرنده های فانتوم ۴ پرو و مویک ۲ پرو (Mavic) نصب شده و نیاز به نقاط کنترل زمینی را به صفر می رساند.
در دنیای امروز تولید هر نوع اطلاعات، داده و تصاویر بسیار حائز اهمیت است. روش تولید این اطلاعات هرچه با سرعت بیشتر و کم هزینه تر انجام شود، ارزشمندتر است. به همین دلیل یافتن روش هایی که به کاهش زمان و یا هزینه در روند تولید اطلاعات کمک نماید، همواره مورد بحث و بررسی بوده است.
استفاده از پهپادها روند تولید تصاویر هوایی و یا نقشه را بسیار سرعت بخشیده است. اما هنوز هم می توان به دنبال روش هایی بود که این روش را نیز سرعت ببخشد.
یکی از موارد مورد بحث در زمینه سرعت و هزینه در تصویربرداری و تهیه نقشه با پهپاد، بخش نیاز به نقاط کنترل زمینی ((Ground Control Points (GCP) است. نیاز به نقاط کنترل زمینی مستلزم صرف زمان و هزینه بیشتر در روند تولید نقشه با استفاده از پهپاد است. از این رو بررسی و یافتن سیستم ها و روش هایی که نیاز به نقاط کنترل زمینی را کاهش دهد بسیار مورد نیاز است.
ماژول PPK ، سیستمی است که قابلیت نصب بر روی تمامی ورژن های پرنده های فانتوم ۴ پرو و مویک ۲ پرو (Mavic) را داراست. این ماژول نیاز به نقاط کنترل زمینی را در تصویربرداری با پهپاد به حداقل و در بیشتر موارد به صفر می رساند. کل این سیستم شامل چند برد الکترونیکی و یک آنتن است که بردها درون پهپاد و آنتن بر روی بدنه پهپاد نصب می شود.
پیشنهاد مطالعه : کوادکوپتر فانتوم ۴ پرو PPK
نحوه عملکرد این سیستم به این صورت است که در هنگام پرواز پرنده، یک ایستگاه زمینی مانند یک جی پی اس (GPS) و یا یک گیرنده GNSS بر روی زمین و در حالت استاتیک قرار می گیرد. این ایستگاه زمینی شروع به جمع آوری اطلاعات و داده های ماهواره ای می نماید.
در همین حین، پهپاد طبق روش متعارف پرواز کرده و تصویربرداری را انجام می دهد. با اتمام پرواز، یک سری داده خام حاصل از پرواز پرنده و یک سری داده از گیرنده زمینی یا جی پی اس در اختیار داریم.
این دو مجموعه داده خام در دفتر پس پردازش ( Post Process ) می شوند. حاصل پردازش اطلاعات، مختصات دقیق برای مراکز تصویر است. این مختصات دقیق باعث می شود که مدلسازی انجام شده از دقت بالایی برخوردار شود (دقتی در حدود ۵ سانتی متر ). نکته قابل توجه این است که این دقت حاصله بدون نیاز به نقاط کنترل زمینی است. البته در مناطق وسیع مثلا به وسعت ۱۰۰ هکتار تنها به یک یا دو نقطه کنترل زمینی نیاز است.
با نصب ماژول PPK بر روی پرنده فانتوم ۴ پرو، استفاده از آن در پروسه تهیه و تولید تصاویر هوایی و نقشه ها آسان تر می شود. از لحاظ تکنیکی و اخذ اطلاعات کوادکوپتر فانتوم ۴ PPK با پرنده های بال ثابت که خود دارای جی پی اس دقیقی هستند مانند پرنده بال ثابت اسکای کروز تفاوتی ندارد.
حال این سوال مطرح می شود که آیا می توان پهپادی که قبلا خریداری شده را به ماژول PPK مجهز نمود ؟
پاسخ این سوال بسیار ساده است : اگر پهپاد شما فانتوم ۴ پرو یا Mavic2 یا سایر مدل های گفته شده در این مقاله است، قابلیت نصب این سیستم را داراست.
لینک مقاله اصلی: ماژول PPK
