نشريه الكترون
نشريه الكترون
خواندن ۳ دقیقه·۴ سال پیش

سیستم های نظارت بر راننده (DMS)

گردآورنده: علیرضا جراح

رویای خودروهای خودران بیش از پیش به تحقق نزدیک شده و به معنای واقعی کلمه منظور از یک خودروی خودران، خودرویی است که می تواند تمامی کارهای یک راننده را خودش انجام بدهد. از رعایت تمامی قوانین راهنمایی و رانندگی گرفته تا انجام کارهایی از قبیل پارک کردن. تمامی این ها توسط چنین خودروهایی قابل انجام است. خودروهای خودران از تجهیزات فراوانی برای شناسایی محیط اطراف خود استفاده می‌کنند و حتی قادر هستند در محیط‌هایی که کاملا تاریک است ، موانع و حتی موجودات زنده را تشخیص دهند.

رانندگی پرخطرسالانه منجر به هزاران کشته می شود. حتی با هوشمندتر شدن اتومبیل ها ، اتومبیل های خودران هنوز هم برای اطمینان از عملکرد و ایمنی مناسب به مداخله انسان نیاز دارند. در حقیقت ، وسایل نقلیه خودمختار سطح 0 تا سطح 4 نیاز به تعامل انسانی دارند که فقط سطح 5 بدون دخالت کاملاً کار می کند.

برای بیان این موضوع ، وسایل نقلیه تسلا در حال حاضر در سطح 2 رتبه بندی می شوند ، فاصله ای بسیار دور از سطح 5.

سطوح اتوماسیون رانندگی
سطوح اتوماسیون رانندگی

واضح است که رانندگان بدون توجه به هوشمند بودن اتومبیل خود ، تمرکز خود را حفظ کنند. با این حال ، همانطور که می دانیم ، حواس پرتی امروزه بیش از هر زمان دیگری اجتناب ناپذیر است. راه حلی که بسیاری از مهندسان ایجاد کرده اند سیستم های نظارت بر راننده(DMS) است.

OmniVision شرکتی متمرکز بر تصویربرداری دیجیتال ، ASIC جدیدی را تولید کرده است که اولین نمونه از این نوع برای ادغام واحد پردازش عصبی و پردازش سیگنال تصویر برای الگوریتم های ردیابی چشم استفاده میشود.

چگونه سیستم های نظارت بر راننده، توجه راننده به رانندگی را بررسی می کنند؟

همانطور که از نام آن پیداست ، DMSسیستمی است که ارزیابی درلحظه را فراهم می کند ، تمرکز رانندگان را تعیین می کند و در صورت لزوم مداخله می کند.

DMS موقعیت سر ، جهت چشم و فعالیت پلک را ردیابی می کند.
DMS موقعیت سر ، جهت چشم و فعالیت پلک را ردیابی می کند.

این سیستم ها معمولاً با داشتن یک دوربین متصل به شارژ ، از جمله نور مادون قرمز ، که به طور فیزیکی بر روی فرمان نصب شده است ، کار می کنند. این دوربین اقدامات راننده ، از جمله حرکت چشم ، موقعیت سر و فعالیت پلک را بررسی می کند تا تعیین کند که آیا راننده به رانندگی توجه دارد یا خیر. سپس سیستم برای جلب توجه راننده هشدار می دهد.

بلوک های سخت افزاری یک DMS

سیستم نظارت بر راننده به طور کلی از چندین بلوک سخت افزاری اصلی تشکیل شده است. این موارد شامل ماژول دوربین ، درایورهای LED، پردازنده اختصاصی (معمولاً SoC یا ASIC )، PMICو حافظه هستند.

یک نمودار بلوک DMS معمولی
یک نمودار بلوک DMS معمولی

این سیستم ممکن است ساده به نظر برسد ، اما طراحی آن می تواند چالش های زیادی را شامل شود. برای مبتدیان ، سیستم ها باید ردپایی کوچک داشته باشند تا فضای باز خودرو را حفظ کنند. آنها همچنین باید نسبت به سر و صدا حساس نباشند زیرا اتومبیل مملو از منابع تداخلی مانند رادیو و موتور است. برای جلوگیری از تخلیه باتری اتومبیل، باید کم مصرف باشند. این امر چالش برانگیز است زیرا این سیستم ها باید برنامه های هوش مصنوعی را روی پردازنده اجرا کنند تا ردیابی صورت را که در واقع راننده را کنترل می کند ، انجام دهد.

درنهایت، OmniVision’s ASIC هوش بیشتری را برای DMS به ارمغان می آورد

چندی پیش ، OmniVision اخبار جدیدترین محصول خود یعنی ASIC که به وضوح برای DMS طراحی شده است را منتشر کرد. به دنبال توسعه پردازنده هوش مصنوعی کم مصرف و با عملکرد بالا ، OmniVision بسیاری از صنایع را در ASIC معرفی کرد.

قابل ذکر است ، این شرکت ادعا می کند که محصول جدید خود ، OAX8000 ، اولین پردازنده DMS اختصاصی است که یک واحد پردازش عصبی و یک واحد پردازش سیگنال تصویر را برای پشتیبانی از ردیابی صورت که DMS باید انجام دهد ، ادغام کرده است. گفته می شود که ASIC با مصرف برق معمولی 1 وات به حداکثر 1.1 می رسد.

نمودار بلوک عملکردیOAX8000
نمودار بلوک عملکردیOAX8000

Reference:

https://www.allaboutcircuits.com/news/asic-driver-monitoring-systems-integrates-ai-processors/

dsmominivisionasic
نشريه الكترون وابسته به انجمن علمي دانشجويي مهندسي برق دانشگاه سمنان مي باشد.
شاید از این پست‌ها خوشتان بیاید