امداد خودرو سایپا/ emdadikhodro/امدادی خودرو
امداد خودرو سایپا از آنجایی که GPS برای سرویس‌های دقیق موقعیت‌یابی و برنامه‌های محلی‌سازی نیاز به دید واضح دارد، ما یک الگوریتم امداد خودرو سایپا مبتنی بر زمان رسیدن (ToA) را برای مناطقی طراحی کردیم که سیگنال‌های GPS قوی در دسترس نیستند. جلوگیری از برخورد با استفاده از ترمز خودکار و نظارت مبتنی بر emdadikhodroچند برنامه دیگر هستند که به آنها پرداختیم. امکان سنجی و قابلیت زنده ماندن الگوریتم ها از طریق شبیه سازی در شبیه سازی تحرک شهری (SUMO) و شبیه ساز شبکه-2 (NS-2) نشان داده شد. ما نمونه اولیه سخت افزاری را ساختیم و آن را روی خودروهای واقعی آزمایش کردیم تا کارایی سیستم پیشنهادی را ارزیابی کنیم.
