گریپر پنوماتیک (MHC2-16D) یک نوع گریپر پنوماتیک اتوماتیک است که از قدرت هوا (پنوماتیک) برای محکم کردن و تثبیت اشیاء یا قطعات مختلف استفاده میکند. این دستگاه به عنوان یک ابزار اتوماتیک در خطوط تولید و فرآیندهای صنعتی مختلف مورد استفاده قرار میگیرد.
یک بدنه که معمولاً از فولاد یا آلومینیوم ساخته می‌شود و یک سیستم پنوماتیک که از هوا فشرده برای عملکرد گریپ کردن استفاده میکند. این دستگاه به طور معمول دارای دو مهره یا قسمت‌های فشاری است که به طور اتوماتیک می‌باشند و هنگامی که هوا به آنها اعمال می‌شود، تحت فشار قرار می‌گیرند و اشیاء را می‌گیرند.
از گریپرهای پنوماتیک در خطوط تولید خودکار، ماشین آلات CNC، ربات‌ها و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شود تا قطعات را بردارند، جابجا کنند، و در موقعیت های مختلف قرار دهند. این دستگاه‌ها به دلیل سرعت و دقت بالا، اتوماتیک بودن، و امکان تنظیم فشار گریپ به منظور محافظت از اشیاء حساس، در بسیاری از فرآیندهای صنعتی بسیار مفید هستند.
گریپر پنوماتیک یا جک انگشتی پنوماتیک یکی از انواع خاص عملگر های پنوماتیک میباشد که همانند چنگک شئ مورد نظر را میگیرد و در ربات های پنوماتیک یا مثلا در بازو های دستگاه تولید ماسک جراحی(برای گرفتن کش ماسک) مورد استفاده قرار میگرد. گریپر پنوماتیکی که در حال مشاهده تصاویر مربوط به آن در این صفحه هستید تولید کشور چین میباشد و بدون برند است. این محصول کاملا مشابه گریپر SMC ژاپن تولید شده است. کیفیت این چنگک یا گریپر پنوماتیک راضی کننده است.
گریپر پنوماتیک یکی از انواع عملگر های پنوماتیک میباشد که همانند یک انبر یا گیره عمل میکند. جک انگشتی یا گریپر پنوماتیک از یک سیلندر و دو چنگک که توسط یک اهرم به هم متصل میشوند تشکیل شده است. گریپر پنوماتیک نیز همانند سایر عملگر های پنوماتیک میتواند دو نوع عملکرد یعنی عملکرد یک طرفه و یا عملکرد دو طرفه داشته باشند چرا که ساز و کار کلی یکی است و گریپر هم همانند یک جک پنوماتیک ساده با یک پیستون و یک لوله و دو پرت عمل میکند.
گریپرهای پنوماتیک در انواع مختلف برای مصارف مختلف و برای گرفتن و نگه‌داشتن اشیاء متنوع طراحی شده‌اند. برخی از انواع معمول گریپرهای پنوماتیک عبارتند از:
1. گریپرهای دسته‌ای (Parallel Grippers): این گریپرها دو مهره متقابل دارند که می‌توانند اشیاء را از هر دو سمت دریافت کنند. آنها برای گرفتن و نگه داشتن اشیاء مستطیلی یا مربعی مناسب هستند.
2. گریپرهای انگشتی (Finger Grippers): این نوع گریپرها شبیه به دسته‌های انسانی هستند و انگشتانی برای گرفتن اشیاء دارند. آنها به خصوص برای اشیاء کوچک و حساس مورد استفاده قرار می‌گیرند.
3. گریپرهای زاویه‌ای (Angular Grippers): این گریپرها می‌توانند اشیاء را در زوایا مختلف گرفته و نگه‌دارند. این امکان به تنظیم زاویه گریپ کاربرد دارد.
4. گریپرهای سه انگشتی (Three-Finger Grippers): این نوع گریپرها سه انگشت دارند و می‌توانند اشیاء را با ثبات بیشتری دراورند و نگه‌دارند.
5. گریپرهای سوزنی (Needle Grippers): این گریپرها دارای سوزن‌های نازک هستند که می‌توانند در سوراخ‌ها یا روی سطوح نازک فشرده شوند. آنها برای گرفتن اشیاء کوچک با تفاوت اندک ارتفاعی مفید هستند.
6. گریپرهای پنوماتیک قابل تنظیم (Adjustable Grippers): این گریپرها قابلیت تنظیم اندازه گریپ را دارند تا بتوانند اشیاء مختلفی را گرفته و نگه‌دارند.
هر یک از این انواع گریپرها برای فرآیندهای مختلف و نیازهای خاصی مناسب هستند. انتخاب گریپر مناسب بستگی به اندازه، شکل، و ویژگی‌های اشیاء مورد نیاز دارد.
?
گریپر های پنوماتیک چندین مزیت دارند که آنها را به یک انتخاب مناسب در بسیاری از برنامه های صنعتی تبدیل کرده است. برخی از مزایای گریپرهای پنوماتیک عبارتند از:
گریپرهای پنوماتیک به سرعت بالا و عملکرد سریعی دست می‌یابند. این سرعت و عملکرد بسیار مهم در خطوط تولید و فرآیندهای صنعتی است که نیاز به سرعت و کارآیی بالا دارند.
با تنظیم فشار هوا، می‌توان کنترل کرد که گریپر چقدر فشار به اشیاء وارد کند. این امکان به کاربران اجازه می‌دهد تا اشیاء حساس را با دقت بیشتری گرفته و نگه‌دارند.
گریپرهای پنوماتیک معمولاً برای مجموعه ای متنوع از اشیاء و اندازه‌ها مناسب هستند. این امکان به کاربران اجازه می‌دهد تا یک دستگاه گریپر را برای گرفتن انواع مختلف اشیاء استفاده کنند.
گریپر های پنوماتیک به راحتی با سیستم های اتوماسیون صنعتی و رباتیک ادغام میشوند. این امکان به شرکت‌ها کمک میکند تا فرآیند های تولید خود را بهبود ببخشند و کارایی بالاتری داشته باشند.
گریپر های پنوماتیک عمدتاً از قدرت هوا فشرده برای گرفتن اشیاء استفاده می‌کنند. این باعث می‌شود قدرت گریپ کردن آنها قابل تنظیم باشد و بتوانند اشیاء سنگین‌تر را نیز بگیرند.
گریپرهای پنوماتیک اغلب ایمنی بالایی دارند زیرا به صورت اتوماتیک تحت کنترل فشار هوا عمل می‌کنند و احتمال آسیب به اپراتورها را کاهش می‌دهند.
گریپرهای پنوماتیک عمدتاً از مواد مقاومی ساخته می شوند و معمولاً دارای عمر طولانی هستند.
در مقایسه با برخی دستگاه های الکتریکی، گریپرهای پنوماتیک معمولاً مصرف انرژی کمتری دارند.
با این مزایا، گریپرهای پنوماتیک به خصوص در صنایع تولیدی و اتوماسیون صنعتی به شدت مورد توجه قرار گرفته‌اند و در بهبود کارایی و کاربری در این حوزه‌ها نقش مهمی ایفا می‌کنند. گریپر پنوماتیک (MHC2-16D)
