حامل پایه و بخش ضروری هر منظومه سیاره ای است، از جمله آنهایی که دارای جفت دیفرانسیل هستند. این یک مکانیسم اهرمی است که یک پلاگین فضایی است که محور آن با محور انتقال مشترک ترکیب شده است. در این حالت، محور چرخ دنده ها با ماهواره در صفحات برای قرار دادن چرخ های مرکزی به دور آن می چرخند.
چرخ دنده. قبل از هر چیز، لازم است گروه های چرخ مرکزی بزرگ و مرکزی کوچک از این نوع را از هم جدا کرد. در مورد اول، ما در مورد چرخ های بزرگ با دندان های داخلی صحبت می کنیم - این سیستم اپی سیکل نامیده می شود. در مورد چرخ دنده های کوچک دندانه دار، آنها در آرایش خارجی دندان ها متفاوت هستند - به آنها چرخ دنده های خورشیدی نیز می گویند.
ماهواره ها گروه چرخ های گیربکس سیاره ای (کمتر - یک چرخ دنده) که عناصر آن لزوما دارای دندانه های خارجی هستند. ماهواره ها در یک دستگاه بکسل با دو مجموعه چرخ مرکزی قرار دارند. بسته به عملکرد و قدرت فناوری، تعداد ماهواره ها می تواند از 2 تا 6 متغیر باشد، اما اغلب از 3 بخش استفاده می شود، زیرا در این مورد نیازی به دستگاه های متعادل کننده اضافی نیست.
تفاوت اصلی مکانیسم های سیاره ای از انواع دیگر گیربکس ها استقلال عناصر کار ذکر شده است که به عنوان دو درجه آزادی فرموله شده است. این بدان معناست که به دلیل وابستگی دیفرانسیل، برای محاسبه سرعت زاویه ای یکی از اجزای سیستم، باید سرعت دو دنده دیگر را نیز در نظر گرفت. در مقایسه، سایر نسبت‌های دنده هنگام تعیین سرعت زاویه‌ای، یک رابطه خطی بین عناصر را فرض می‌کنند. به عبارت دیگر، سرعت های زاویه ای "جعبه" سیاره ای می تواند در خروجی بدون توجه به پارامترهای دینامیکی ورودی متفاوت باشد. با چرخ دنده های ثابت و ثابت می توان جریان های انرژی را خلاصه و توزیع کرد.
در ساده ترین مکانیسم ها، دو درجه آزادی اتصالات دندان وجود دارد، اما عملکرد سیستم های پیچیده ممکن است شامل سه درجه باشد. برای این منظور، مکانیسم باید حداقل چهار واحد عملکردی داشته باشد که در رابطه دیفرانسیل با یکدیگر باشند. نکته دیگر این است که چنین پیکربندی در واقع به دلیل راندمان پایین ناکارآمد خواهد بود، بنابراین، در عمل برنامه ها و انتقال های چهار لینک دو درجه آزادی را حفظ می کنند.
چرخ دنده های سیاره ای ساده و پیچیده
یکی از نشانه های تقسیم مکانیسم های سیاره ای به ساده و پیچیده قبلاً ذکر شده است - این تعداد پیوندهای کاری است. و ما فقط در مورد گره های اصلی صحبت می کنیم و گروه های ماهواره ای در نظر گرفته نمی شوند. یک سیستم ساده معمولاً دارای سه پیوند است، اگرچه هر هفت مورد توسط سینماتیک مجاز است. به عنوان نمونه ای از چنین سیستمی می توان به گروه های ماهواره های یک و دو تاج و همچنین گروه دنده های دوتایی اشاره کرد.
در مکانیزم های پیچیده، اتصالات اساسی بسیار بیشتر از موارد ساده است. حداقل آنها یک حامل را ارائه می دهند، اما ممکن است بیش از سه چرخ مرکزی وجود داشته باشد. علاوه بر این، اصل عملکرد گیربکس سیاره ای اجازه می دهد تا از چندین واحد ساده حتی در یک سیستم پیچیده استفاده شود. به عنوان مثال، در یک مدل چهار سطحی تا سه گره ساده و در یک مدل پنج سطحی حداکثر تا شش گره وجود دارد. با این حال، استقلال کامل سیستم های سیاره ای ساده در دستگاه های پیچیده قابل بحث نیست. واقعیت این است که چندین مکانیسم از این دست به احتمال زیاد حامل مشترکی دارند.
عناصر کنترل مکانیزم
هنگام حفظ چندین درجه آزادی، دستگاه می تواند به عنوان یک عملکرد مستقل پایه استفاده شود. اما اگر مدلی با یک لینک master و یک لینک (حالت چرخ دنده) انتخاب شود، در این صورت باید سرعت های مشخصی برای آنها تعیین شود. برای انجام این کار، کنترل های گیربکس سیاره ای را اعمال کنید. اصل عملکرد آنها شامل توزیع مجدد سرعت به دلیل اصطکاک و ترمز است. درجات آزادی غیر ضروری حذف می شوند و گره های آزاد اصلی پشتیبانی می شوند.
کانکتورها وظیفه اتصال دو اتصال آزاد یا یک اتصال (همچنین رایگان) را با منبع تغذیه خارجی دارند. هر دو پیکربندی اتصال اصطکاکی در شرایط قفل، مقاطع کنترل شده ای را با سرعت زاویه ای مشخص به جای صفر ارائه می دهند. از نظر طراحی، چنین عناصری کلاچ های چند لایه هستند، اما گاهی اوقات کلاچ های انتقال گشتاور معمولی نیز وجود دارد.
در مورد ترمز، وظیفه آن در زیرساخت کنترل گیربکس سیاره ای اتصال اتصالات شل به محفظه مکانیسم است. این عنصر در شرایط انسداد به لینک های آزاد سرعت زاویه ای صفر می دهد. طبق دستگاه فنی، چنین ترمزهایی شبیه به کلاچ هستند، اما در ساده ترین نسخه ها - تک دیسکی، کفشی و نواری.
منبع : گیربکس خورشیدی درویش
