روتاری انکودر یا همان انکودر به دو دسته شفت دار و هالو شفت تقسیم می گردد. روتاری انکودر های شفت دار می تواند از قطر 4 الی 15 میل باشد. همچنین می توان جهت افزایش یا کاهش قطر آن از تبدیلی به نام کوپلینگ استفاده نمود که می توان قطر شفت ها را به یکدیگر تبدیل کند.
همچنین روتاری انکودر هالو شفت می تواند از 6 الی 35 میلی متر باشد. روتاری انکودر می تواند به ازای هر دور یک پالس ارائه دهد. به عنوان مثال یک انکودر 1024 پالسی با چرخش یک دور یا 360 درجه در خروجی، 1024 پالس را در خروجی خود به مصرف کننده ارائه کند.
همانطور که میدانید انکودر Encoder ، یک نوع خاصی از سنسور ها می باشد که اطلاعات موقعیت را دریافت کرده و این اطلاعات را به تجهیزات دیگر رله می کند. انکودر ها جهت تشخیص موقعیت (position) سرعت ) و جهت گردش شفت موتور (direction) و سایر تجهیزات متحرک مکانیکی استفاده می شود. آن ها اطلاعات لازم برای کنترل دقیق سرعت در اپلیکیشن های مثل موقعیت یابی یک میز گردان rotary table ، برداشتن و در جایی گذاشتن pick and place ، مونتاژ ماشین آلات ، بسته بندی ، روباتیک و غیره را ایجاد می کنند.
قیمت روتاری انکودر ها (قیمت rotary encoder) می تواند به چند پارامتر بستگی دارد. مورد اول ، سازنده روتاری انکودر به عنوان مثال انکودر های چینی قیمت پایینی نسبت به انکودرهای ساخت آلمان دارند. مورد دوم ، پالس آنها می باشد که هرچقدر پالس بالاتر باشد ، روتاری انکودر باید دور بیشتری چرخیده و پالس بالاتری را تحمل نماید. مورد سوم ، بر اساس ابسولوت بودن یا غیر ابسولوت بودن نسبت به بیت آنها (10 ، 12 ، 15 بیت) ، روتاری انکودر سینگل ترن روتاری انکودر مولتی ترن می باشد که روتاری انکودرهای ابسولوت از قیمت بالاتری برخورد ار هستند.
