محرک ( اکچویتور ) یکی از اجزای دستگاه است که به عنوان مثال با باز کردن دریچه وظیفه حرکت و کنترل مکانیسم یا سیستم را بر عهده دارد. به زبان ساده ، این یک "حرکت دهنده" است.
محرک نیاز به سیگنال کنترل و منبع انرژی دارد. سیگنال کنترل انرژی نسبتاً کم است و ممکن است ولتاژ الکتریکی یا جریان ، فشار هوا یا فشار هیدرولیک یا حتی نیروی انسانی باشد. منبع انرژی اصلی آن ممکن است یک جریان الکتریکی ، فشار مایع هیدرولیک یا فشار پنوماتیک باشد. هنگامی که سیگنال کنترل را دریافت می کند ، یک محرک با تبدیل انرژی سیگنال به حرکت مکانیکی پاسخ می دهد.
محرک مکانیزمی است که یک سیستم کنترل بر روی آن محیط کار می کند. سیستم کنترل می تواند ساده باشد (یک سیستم مکانیکی ثابت یا الکترونیکی) ، مبتنی بر نرم افزار (به عنوان مثال درایور چاپگر ، سیستم کنترل ربات) ، یک انسان یا هر ورودی دیگر
تاریخچه سیستم فعال سازی پنوماتیک و سیستم تحریک هیدرولیک مربوط به زمان جنگ جهانی دوم (1938) است. این نخستین بار توسط Xhiter Anckeleman [2] ساخته شده است که از دانش خود در مورد موتورها و سیستمهای ترمز استفاده کرده است تا راه حلی جدید ارائه دهد تا اطمینان حاصل شود که ترمزهای روی یک ماشین حداکثر نیرو را با کمترین سایش و پارگی ممکن انجام می دهند.
محرک هیدرولیک از موتور سیلندر یا سیال است که از نیروی هیدرولیک برای تسهیل عملکرد مکانیکی استفاده می کند. حرکت مکانیکی از نظر حرکت خطی ، چرخشی یا نوسانی به بازده می دهد. از آنجا که مایعات برای فشرده سازی تقریبا غیرممکن هستند ، یک محرک هیدرولیک می تواند نیروی بزرگی را تحمل کند. اشکال این رویکرد شتاب محدود آن است.
سیلندر هیدرولیک از یک لوله استوانه ای توخالی تشکیل شده است که در طی آن می توانید یک پیستون بکشید. اصطلاح تک عمل هنگامی اعمال می شود که فشار سیال فقط در یک طرف پیستون اعمال شود. پیستون می تواند تنها در یک جهت حرکت کند ، از چشمه ای که اغلب برای بازگرداندن پیستون استفاده می شود. اصطلاح عمل دو برابر در هنگام اعمال فشار بر هر طرف پیستون بکار می رود. هرگونه اختلاف فشار بین دو طرف پیستون ، پیستون را به یک طرف یا طرف دیگر منتقل می کند.
محرک های پنوماتیک باعث می شوند نیروهای قابل توجهی از تغییرات فشار نسبتاً ناچیز تولید شوند. یک محرک پنوماتیک انرژی حاصل از خلاء یا هوای فشرده شده را با فشار زیاد به حرکت خطی یا دوار تبدیل می کند. انرژی پنوماتیک برای کنترل های اصلی موتور مطلوب است زیرا می تواند در شروع و توقف سریع واکنش نشان دهد زیرا منبع انرژی برای کارکردن نیاز به ذخیره در ذخیره ندارد. علاوه بر این ، محرک های پنوماتیک از سایر محرک ها ایمن تر ، ارزان تر و اغلب مطمئن تر و قدرتمندتر هستند. این نیروها معمولاً از دریچه ها برای جابجایی دیافراگم ها استفاده می شوند تا جریان هوا از طریق دریچه تأثیر بگذارد.
محرک الکتریکی ممکن است نیروی تحریک / گشتاور را از طریق چندین روش فراهم کند. ممکن است از محرک های الکترومکانیکی برای توان موتور استفاده شود که انرژی الکتریکی را به گشتاور مکانیکی تبدیل می کند. رویکرد دیگر یک محرک الکترو هیدرولیکی است ، که در آن موتور الکتریکی پیشران اصلی باقی مانده است ، اما گشتاور لازم را برای کار باتری هیدرولیکی فراهم می کند که سپس برای انتقال نیروی تحریک به همان روشی که موتور دیزل / هیدرولیک به طور معمول در تجهیزات سنگین استفاده می شود ، فراهم می کند.
از انرژی الکتریکی برای فعال کردن تجهیزات مانند شیرهای چند چرخشی یا تجهیزات ساختمانی و خاکبرداری با برق استفاده می شود.
علاوه بر این ، یک ترمز به طور معمول بالای موتور نصب می شود تا مانع از باز شدن دریچه نگردد. [نیاز به شفاف سازی] در صورت عدم نصب ترمز ، محرک از دریچه باز شده پرده برداشته و آن را به حالت بسته خود می چرخاند. اگر این اتفاق بیفتد ، سرانجام موتور و محرک آسیب می بینند.
محرک های برقی یکی از تمیزترین و به راحتی در دسترس ترین اشکال محرک است زیرا مستقیماً روغن یا سایر سوخت های فسیلی را درگیر نمی کند.
محرک و پلیمر پیچ خورده (TCP) محرک همچنین به عنوان محرک پلیمر سوپرکیل (SCP) شناخته می شود یک پلیمر کویل است که با نیروی الکتریکی می تواند فعال شود. [8] محرک TCP مانند چشمه مارپیچ به نظر می رسد. محرک TCP معمولاً از نایلون با روکش نقره ساخته می شود. محرک های TCP همچنین می توانند از دیگر روکشهای رسانای الکتریکی مانند طلا ساخته شوند. محرک TCP باید تحت فشار باشد تا ماهیچه ها طولانی تر شود. انرژی الکتریکی به دلیل مقاومت الکتریکی به انرژی حرارتی تبدیل می شود ، که همچنین به گرمای ژول ، گرم کردن اهمی و گرمایش مقاومت نیز معروف است. با افزایش دمای محرک TCP با گرم شدن ژول ، پلیمر منقبض می شود و باعث انقباض محرک می شود.
