روز دوشنبه ساعت 16:30، دکتر سارا مسعود، استاد دانشگاه Wayne از طریق دانشگاه صنعتی شریف، ارائه خواهند شد. (26 آذر)
ورود به جلسه از طریق نشانی zaya.io/skyroom امکان پذیر است.
zaya.io/skyroom
As automated driving systems (ADS) evolve, understanding human drivers' behavior in mixed traffic environments and during control transitions is critical to ensuring safety and efficiency. This study combines insights from real-world driving data and simulated environments to explore two key questions:
Using naturalistic driving data from the NGSIM and Lyft Level 5 datasets, we investigate car-following behavior and find that human drivers exhibit statistically significant changes when following AVs, characterized by reduced mean and variance in headway times. These behavioral shifts are influenced by factors such as road type, lane position, and time of day, highlighting the nuanced impacts of AVs on traffic dynamics.
Complementing this, data from the CARLA simulator was analyzed to identify and classify driver types based on behavioral features like gaze patterns, velocity changes, and gaze shift rates. K-means clustering revealed distinct driver typologies—normal, cautious, aggressive, and erratic—while deep learning models achieved high accuracy in classifying these patterns.
These findings support the development of adaptive automated systems that can anticipate and respond to driver behaviors, particularly during control transitions. Together, the results bridge the gap between real-world and simulated environments, providing a holistic understanding of human-AV interactions. By quantifying behavior changes and enabling tailored interventions, this work offers meaningful insights into the coexistence of human drivers and AVs, fostering safer and more efficient roadway systems.
رانندگی در عصر خودروهای خودران، تحولی عمیق در نحوه حمل و نقل و تجربه سفر را به ارمغان می آورد. این تغییر نه تنها بر جنبه های فنی و تکنولوژیکی تأثیر می گذارد، بلکه ابعاد اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی نیز به شدت تحت تاثیر قرار می گیرد. برای درک بهتر این موضوع، باید به تاریخچه، فناوری های موجود، مزایا و چالش های مرتبط با خودروهای خودران بپردازیم.
در ابتدا، باید گفت که مفهوم خودروهای خودران به دهه ها پیش برمی گردد، اما پیشرفت های اخیر در فناوری های حسگرها، هوش مصنوعی و داده کاوی باعث شده است که این خودروها به واقعیت نزدیک تر شوند. خودروهای خودران به سیستم هایی اطلاق می شود که قادرند بدون نیاز به دخالت مستقیم انسان، به صورت خودکار حرکت کنند. این سیستم ها از مجموعه ای از حسگرها، دوربین ها و نرم افزارهای پیچیده استفاده می کنند تا محیط اطراف خود را شناسایی کرده و تصمیمات لازم را برای حرکت اتخاذ کنند.
یکی از مزایای اصلی خودروهای خودران، افزایش ایمنی جاده ها است. با کاهش خطاهای انسانی که عامل اصلی بسیاری از تصادفات هستند، انتظار می رود که تعداد تصادفات به طور قابل توجهی کاهش یابد. خودروهای خودران می توانند به صورت مداوم وضعیت جاده و ترافیک را تحلیل کنند و با استفاده از الگوریتم های پیشرفته، بهترین مسیر را انتخاب کنند. این امر نه تنها ایمنی را افزایش می دهد، بلکه باعث کاهش ترافیک و زمان سفر نیز می شود.
علاوه بر این، خودروهای خودران می توانند دسترسی به حمل و نقل را برای گروه های خاصی از جامعه مانند افراد مسن یا معلولان تسهیل کنند. این افراد ممکن است توانایی رانندگی نداشته باشند، اما با استفاده از خودروهای خودران می توانند به راحتی به مقاصد خود برسند. این قابلیت می تواند به کاهش انزوای اجتماعی و افزایش کیفیت زندگی این افراد کمک کند.
از سوی دیگر، ورود خودروهای خودران به بازار می تواند تاثیرات اقتصادی قابل توجهی داشته باشد. صنعت حمل و نقل یکی از بزرگ ترین صنایع جهان است و تغییر در این صنعت می تواند به ایجاد فرصت های شغلی جدید یا از بین رفتن مشاغل سنتی منجر شود. به عنوان مثال، رانندگان تاکسی و کامیون ممکن است با کاهش تقاضا مواجه شوند، در حالی که مشاغل مرتبط با فناوری های خودران و توسعه نرم افزارهای مربوطه ممکن است رونق بگیرند.
با این حال، چالش هایی نیز در مسیر پذیرش گسترده خودروهای خودران وجود دارد. یکی از بزرگ ترین چالش ها، مسائل قانونی و مقرراتی است. تعیین مسئولیت در صورت وقوع تصادف یا حادثه ای که شامل یک خودرو خودران باشد، هنوز موضوعی مبهم است. همچنین، نیاز به توسعه زیرساخت های مناسب برای پشتیبانی از این نوع خودروها وجود دارد. برای مثال، ایجاد شبکه های ارتباطی قوی برای تبادل اطلاعات بین خودروها و زیرساخت های شهری ضروری است.
مسائل اخلاقی نیز در این زمینه اهمیت دارند. برای مثال، در مواقعی که یک تصادف اجتناب ناپذیر است، خودرو چگونه باید تصمیم بگیرد؟ آیا باید جان سرنشینان را نجات دهد یا جان عابران پیاده؟ این نوع سوالات نیازمند بررسی های عمیق فلسفی و اخلاقی هستند و هنوز پاسخ های روشنی برای آنها وجود ندارد.
در نهایت، فرهنگ رانندگی نیز در عصر خودروهای خودران دچار تغییر خواهد شد. رانندگی دیگر به عنوان یک مهارت فردی تلقی نخواهد شد و ممکن است افراد نسبت به سفرهای خود احساس متفاوتی داشته باشند. با افزایش اعتماد به خودروهای خودران، ممکن است افراد بیشتر به استفاده از این نوع حمل و نقل تمایل پیدا کنند و تجربه سفر به یک فعالیت اجتماعی یا تفریحی تبدیل شود.
به طور کلی، رانندگی در عصر خودروهای خودران یک تغییر بنیادین در نحوه حمل و نقل و تعاملات اجتماعی را نوید می دهد. با وجود مزایا و چالش های متعدد، آینده ای که در آن خودروهای خودران نقش محوری دارند، می تواند به شکل گیری جامعه ای ایمن تر، کارآمدتر و پایدارتر کمک کند. اما برای رسیدن به این آینده، نیازمند همکاری میان دولت ها، صنایع فناوری، محققان و جامعه هستیم تا بتوانیم چالش ها را شناسایی کرده و راه حل های مناسبی ارائه دهیم.
