ارتباط استپر موتور با میکروکنترلر AVR Atmega16 استپر موتورها ، موتورهای براشلس DC هستند که می توانند از 00 تا 3600 در پله بچرخند. موتور پله‌ای از سیگنال‌های الکترونیکی برای چرخش موتور در مرحله استفاده می‌کند و هر سیگنال شفت را با افزایش ثابت (یک مرحله) می‌چرخاند. زاویه چرخش با اعمال توالی خاصی از سیگنال ها کنترل می شود. برخلاف سرو موتور، موتورهای پله‌ای را می‌توان با استفاده از پایه‌های GPIO میکروکنترلر به جای پین‌های PWM به حرکت درآورد و می‌توا ...
