گرما صورتی از انرژی است که به علت اختلاف دما بین دو سیستم، از یکی به دیگری منتقل می‌شود. (گرما همواره در حال عبور از مرزهای سیستم است.)
انتقال حرارت (heat transfer) ناشی از اختلاف دمای بین دو جسم یا جسم با محیط اطراف است. این علم به تحلیل آهنگ انتقال حرارت در سیستم می‌پردازد، که آن را از طریق شارش گرما نمی‌توان مستقیما اندازه‌گیری کرد ولی چون به یک کمیت قابل اندازه‌گیری به نام دما ارتباط دارد، دارای مفهوم فیزیکی است. گرما شکلی از انرژی است که بین جسم های مختلف تحت تعاملات حرارتی انتقال می یابد.
انتقال حرارت به دلیل وجود گرادیان دما بین دو تا جسم و یا جسم با محیط به وجود می آید.
و تا زمانی ادامه میابد که دمای دو تا محیط با هم برابر گردد.
