یک روبات که شبیه کبوتر بوده و می تواند چرخش های سریع و محکم، همانند پرندگان واقعی داشته باشد، ممکن است به آینده مهندسی هوافضا اشاره کند.
درک نحوه پرواز پرندگان بصورت دقیق، همیشه مشکل بوده است، چراکه هر کدام از بالها، از پرهای متعدد تشکیل شده است. این پرها همیشه در تعامل با یکدیگر بوده و به بالهای پرنده اجازه می دهند تا به طور مداوم در حین پرواز دچار تغییر شوند.
برای کسب اطلاعات بیشتر، دیوید لِنتینک و همکارانش در دانشگاه استنفورد در کالیفرنیا، ابتدا به بال یک کبوتر نگاه کردند. هر بال دارای 40 پر، 20 پر در سمت بالایی بال و 20 پر در قسمت پایینی بود.
لِنتینك گفت: ما به هر بال، یک برچسب بصورت جداگانه وصل كردیم و بدین ترتیب توانستیم رابطه بین حرکت پر و حركت استخوان را به دقت اندازه گیری كنیم. وی در ادامه گفت: ما جهت مدل سازی این حرکت، تنها بال را به سمت خارج و یا داخل حرکت دادیم.
آنها به این مطلب پی بردند که زاویه مچ دست، زاویه تمام پرها را در حین پرواز تعیین می کند، بدین معنی که پرندگان می توانند شکل بال های خود را بدون نیاز به کنترل هر یک از پرها بصورت جداگانه تغییر دهند. این امر، تعداد متغیرها یا درجه آزادی را که برای مدل سازی بالها لازم است، کاهش می دهد.
لِنتینك گفت: ما فکر می کنیم که هواپیماهای آینده از این یافته بهره مند می شوند. هواپیماهای آینده ممکن است بالهای خود را نپوشانند ، اما شکل آنها تغییر خواهد یافت.
این تیم این یافته جدید را در ساخت PigeonBot، که قصد بازآفرینی پرواز کبوتر را دارد، مورد استفاده قرار دادند. این روبات، مجهز به یک پیشرانه بوده و در هر بال دارای مفاصل مچ و پر بوده که می تواند از راه دور کنترل شود. میانگین سرعت آن در حدود 40 کیلومتر در ساعت بوده که کمی کندتر از سرعت متوسط کبوترها می باشد.
لِنتینك و همكارانش همچنین دریافتند كه این نوع پرواز فقط به دلیل مولكولهای خاص تعبیه شده در پرها امکان پذیر است. این مولکول ها که تنها 10 میکرومتر می باشند، به پرها اجازه می دهند تا از یکدیگر دور شوند و در عین حال اطمینان حاصل کنند که خیلی از هم فاصله نخواهند گرفت. این امر به نوبه خود باعث می شود که سطح کنترلی مورد نیاز برای هر پر بمنظور انجام یک پرواز دقیق، کاهش یابد.
این روبات، همچنین از پرهای کبوتر واقعی استفاده می کند، چراکه هیچ ماده مصنوعی، این خاصیت را ندارد . لِنتینک می گوید: پرها همچنین دارای خصوصیات منحصر به فردی همانند سبکی، استحکام لازم برای حمل بار آیرودینامیکی و ترمیم آسان می باشند.
منبع: سایت newscientist.com، ترجمه شده توسط سانا ترجمه
