رانندگی خودکار، یا autonomous driving، به معنای خودکار کردن عملیات رانندگی است که در آن خودرو توسط سیستم های الکترونیکی و هوشمند کنترل می شود، بدون نیاز به دخالت انسانی برای کنترل فرمان، ترمز و گاز. این فناوری، با استفاده از سیستم های رادار، لیزر و دوربین برای تشخیص موانع، شناسایی علائم ترافیکی، نگهداری فاصله ایمنی و تشخیص سرعت و موقعیت خودرو، برای کنترل دقیق و ایمن خودرو استفاده می شود.
سطوح مختلفی از رانندگی خودکار وجود دارد، از سطح 1 که در آن تنها برخی از عملیات رانندگی مانند ترمز و شتاب دهی توسط سیستم های خودرو کنترل می شوند، تا سطح 5 که در آن خودرو به طور کامل خودکار است و نیازی به دخالت انسانی برای کنترل خودرو نیست. مزیت های رانندگی خودکار شامل بهبود ایمنی، کاهش تصادفات، کاهش هزینه های سوخت و زمان، افزایش ظرفیت جاده ها و تسهیل در ترافیک می باشد. با این حال، این فناوری هنوز هم در حال توسعه است و نیاز به توسعه و پیشرفت های بیشتر دارد تا بتواند به طور کامل جایگزین رانندگی توسط انسان شود.
رانندگی خودکار از ترکیب چندین فناوری و سیستم هوشمند استفاده میکند تا بتواند خودرو را به طور کامل خودکار کند. برخی از فناوریهای استفاده شده در رانندگی خودکار عبارتند از:
ترکیب این فناوریها باعث ایجاد یک سیستم هوشمند و خودکار برای رانندگی خودکار میشود. با استفاده از این تکنولوژیها، خودروها میتوانند به طور دقیق و ایمنی در جادهها حرکت کنند.
در حال حاضر، بسیاری از شرکتهای خودروسازی بزرگ در جهان در حال توسعه فناوریهای رانندگی خودکار هستند و برخی از آنها از این فناوری در خودروهای خود استفاده میکنند. شرکت های خودروسازی از جمله تسلا، بی ام و، جنرال موتورز و خیلی از شرکت های تکنولوژی مانند گوگل، آی بی ام و اپل بر روی آن کار می کنند . برخی از شرکتهای خودروسازی که از رانندگی خودکار استفاده میکنند عبارتند از:
البته این لیست به همین چند شرکت ختم نمی شود. شرکتهای خودروسازی دیگری نیز در حال توسعه و تست فناوریهای رانندگی خودکار هستند. تقریبا تمام شرکت های خودروسازی در حال توسعه تحقیقات حود در این حوزه هستند.
سطوح مختلف رانندگی خودکار از ۰ تا ۵ درجه تعریف میشود. این سطوح براساس میزان مشارکت راننده در کنترل خودرو، تعریف شده اند. این سطوح به شرح زیر هستند:
سطح 0: در این سطح، کنترل کامل خودرو توسط راننده دارایی است و هیچ گونه کمکی از سیستم خودرو برای کنترل و رانندگی نیست.
سطح 1: در این سطح، سیستمهای خودرو، مثل سیستم کنترل سرعت، فرمان الکترونیکی و سیستم هشدار تصادف کمکی، به راننده در کنترل خودرو کمک میکنند، اما هنوز راننده باید همه کارهای کنترلی را انجام دهد.
سطح 2: در این سطح، سیستمهای خودرو از جمله سیستمهای خودکار کنترل سرعت، فرمان و تشخیص خطوط کمک بیشتری به راننده در کنترل خودرو میکنند، اما راننده هنوز باید توجه کامل به رانندگی خود داشته باشد و مسئولیت کنترل خودرو بر عهده اوست.
سطح 3: در این سطح، خودرو میتواند به صورت خودکار ترافیک را در شرایط خاصی مثل رانندگی در شهر، ازدحام ترافیکی و خیابان های شلوغ کنترل کند، اما هنوز نیاز به توجه و کنترل راننده در موقعیت هایی مانند خطرات جانبی و اضطراری هست.
سطح 4: در این سطح، خودرو میتواند به صورت خودکار بدون نیاز به مشارکت راننده در شرایط خاصی از جمله بلندر، شبانه و ترافیک کم حرکت حرکت کند، اما راننده هنوز باید در دسترس بوده و در صورت نیاز میتواند کنترل خودرو را در دست بگیرد.
سطح 5: در این سطح خودرو به صورت کاملاً خودکار و بدون نیاز به مشارکت راننده در هر شرایطی حرکت میکند. در این سطح، راننده هیچ گونه مسئولیتی در کنترل خودرو ندارد و خودرو تمامی کارهای رانندگی از جمله شناخت محیط، تصمیم گیری، کنترل سرعت، تشخیص علائم را بدون دخالت انسانی انجام میدهد.
برای دستیابی به سطح 5، خودرو باید مجهز به سیستمهای پیشرفته مانند حسگرهای بینایی، لیزر و رادار با قابلیت تشخیص و پردازش دادههای حجم عظیمی باشد. همچنین، خودرو باید با دستورالعملهای دقیقی برای ایمنی و بهره وری مجهز شده باشد تا در شرایط مختلف مانند شهر، بزرگراه و جادههای داخلی، قادر به رانندگی با سرعتهای بالا و کم حرکت باشد.
سطح 5 رانندگی خودکار هنوز در مرحله تحقیقاتی و آزمایشی است و بسیاری از شرکتهای خودروسازی در حال توسعه و آزمایش خودروهای خودران هستند. این سطح از رانندگی خودکار در آینده میتواند امکانات بیشتری برای رانندگان فراهم کند و در کاهش حوادث جادهای و بهبود امنیت رانندگی موثر باشد.
رانندگی خودکار برای جامعه و فرد دارای مزایای متعددی است. برخی از این مزایا عبارتند از:
همانطور که در بخش مزایای رانندگی خودکار ذکر شد، این فناوری به دلایل متعددی مورد توجه قرار میگیرد. با این حال، همچنان برخی معایب و چالشهای مرتبط با این فناوری وجود دارد که در زیر به برخی از آنها اشاره میکنیم:
رانندگی خودکار چیست ؟
رانندگی خودکار به عملیات رانندگی خودروهایی گفته میشود که با استفاده از سیستمهای خودران و فناوریهای مرتبط، بدون نیاز به دخالت انسانی، قادر به کنترل خودرو هستند.
چگونه سیستمهای خودران کار میکنند؟
سیستمهای خودران با استفاده از حسگرها، دوربینها، سیستمهای ردیابی، سیستمهای پردازش تصویر و دادهها، قادر به شناسایی محیط اطراف خودرو و کنترل حرکت آن در برخی موقعیتها هستند.
آیا رانندگی خودکار امن است؟
برای رانندگی خودکار، سیستمهای امنیتی و کنترل خطاهای بسیار پیشرفتهای در نظر گرفته شدهاند. با این حال، همانطور که در بخش معایب رانندگی خودکار ذکر شد، هنوز چالشهایی در رابطه با این فناوری وجود دارد.
آیا همه خودروهایی که سیستمهای خودران دارند، قادر به رانندگی خودکار هستند؟
خیر، تمام خودروهایی که دارای سیستمهای خودران هستند، قادر به رانندگی خودکار نیستند. برخی از خودروها دارای سیستمهایی هستند که به طور محدود در برخی موقعیتها (مانند تردد در جادههای بزرگراهی) قادر به کنترل خودرو بدون نیاز به دخالت انسانی هستند.
آیا انسان همچنان باید در حالت رانندگی خودکار در خودرو حضور داشته باشد؟
بله، در حال حاضر و برای اکثر خودروهای خودران، انسان همچنان باید در حالت رانندگی خودکار در خودرو حضور داشته باشد و در صورت نیاز به کنترل خودرو و یا در مواقع خطرناک، توانایی دارد که به طور سریع واکنش نشان دهد و کنترل خودرو را به دست بگیرد. همچنین، در صورت وقوع خطا یا خرابی در سیستمهای خودران، نیاز است که انسان قادر به کنترل خودرو باشد تا حوادث ناگوار را جلوگیری کند. بنابراین، حضور انسان در حالت رانندگی خودکار، هنوز تا حد زیادی ضروری است. با این حال، به طور کلی، بهبود سیستمهای خودران و پیشرفت در فناوریهای مرتبط ممکن است در آینده به حدی پیشرفت کند که حضور انسان در حالت رانندگی خودکار، لزومی نداشته باشد.
رانندگی خودکار یکی از پیشرفتهای بزرگ در صنعت خودروسازی است که با استفاده از فناوریهای نوینی مانند شبکههای عصبی، پردازش تصویر، سنسورها، لیزر و غیره، توسعه یافته است. این فناوری، به کاهش حوادث رانندگی و بهبود تجربه کاربری رانندگان کمک می کند. در عین حال، همچنان برخی معایب و چالشهایی نظیر امنیت، قوانین و مقررات، هزینه و آموزش وجود دارد. همچنین، برخی از شرکتهای خودروسازی مانند تسلا، فورد و جنرال موتورز در حال توسعه و استفاده از این فناوری هستند. در کل، به نظر می رسد که رانندگی خودکار در آینده با توجه به پیشرفت فناوری، افزایش امنیت، راحتی و کارایی رانندگی، بیشتر به کار گرفته خواهد شد.
مطالب مرتبط: