هلیو گریسی
بنیانگذار جیو جیتسو برزیلی در جوانی به بزرگی یا قوی بودن سایر مبارزان نبود، بنابراین هنر جودو را تغییر داد تا حرکاتش کمتر مبتنی بر قدرت باشد.
او ماساهیکو کیمورا را در هنگام جنگ با مشکل مواجه کرد و با وجود اینکه کیمورا پیروز شد، سبک گریسی به عنوان چیزی قابل ترس شناخته شد.
پسر او، رویس، چند سال بعد از آن برای برنده شدن در سه تورنمنت UFC استفاده کرد و BJJ اکنون بخشی از آموزش اولیه مبارزان UFC محسوب می شود.