در حدود 35000 سال قبل از میلاد، انسان خردمند مزایای استفاده از ابزارهای چرخشی را کشف کرد. این به طور ابتدایی شامل یک سنگ نوک تیز بود که بین دست ها چرخانده می شد تا سوراخی را از طریق ماده دیگری ایجاد کند. این به مته دستی منتهی می شد، چوب صافی که گاهی به نقطه سنگ چخماق متصل می شد و بین کف دست ها مالیده می شد. این توسط بسیاری از تمدن های باستانی در سراسر جهان از جمله مایاها استفاده می شد . قدیمی ترین آثار سوراخ شده، مانند استخوان ، عاج ، صدف ، و شاخ یافت شده، مربوط به دوران پارینه سنگی فوقانی است.
دریل کمانی (دریل تسمه ای) اولین مته های ماشینی هستند، زیرا حرکت رفت و برگشت را به حرکت چرخشی تبدیل می کنند و می توان آن را به حدود 10000 سال پیش ردیابی کرد. کشف شد که بستن یک طناب به دور یک چوب، و سپس اتصال انتهای نخ به انتهای یک چوب (یک کمان)، به کاربر اجازه می‌دهد تا سریع‌تر و کارآمدتر سوراخ کند. کمان مته که عمدتاً برای ایجاد آتش استفاده می شد، در چوب سازی، سنگ کاری و دندانپزشکی باستان نیز استفاده می شد. باستان شناسان یک حیاط گور نوسنگی را در مهرگره پاکستان کشف کردند که مربوط به زمان هاراپاها ، حدود ۷۵۰۰ تا ۹۰۰۰ سال پیش است که شامل ۹ جسد بالغ با مجموع یازده دندان حفر شده بود.هیروگلیف هایی وجود دارد که نجاران مصری و مهره سازان را در مقبره ای در تبس با استفاده از مته های کمانی نشان می دهد. اولین شواهد استفاده از این ابزار در مصر به حدود 2500 سال قبل از میلاد برمی گردد. استفاده از مته های کمان به طور گسترده ای در اروپا، آفریقا، آسیا، و آمریکای شمالی، در دوران باستان گسترش یافته بود و هنوز هم استفاده می شود. در طول سال‌ها، تغییرات جزئی مته‌های کمانی و تسمه‌ای برای کاربردهای مختلف حفاری از طریق مواد یا روشن کردن آتش ایجاد شده است.
مته هسته در 3000 سال قبل از میلاد در مصر باستان توسعه یافت. مته پمپ در زمان رومیان اختراع شد . این شامل یک دوک عمودی است که توسط یک تکه چوب افقی و یک چرخ طیار برای حفظ دقت و حرکت در یک راستا قرار گرفته است
نوک سوراخ توخالی که برای اولین بار در حدود قرن سیزدهم مورد استفاده قرار گرفت، شامل یک چوب با یک قطعه فلزی لوله‌ای شکل مانند مس در انتهای آن بود . این اجازه می دهد تا یک سوراخ حفر شود در حالی که در واقع فقط بخش بیرونی آن را آسیاب می کند. این به طور کامل سنگ یا چوب داخلی را از بقیه جدا می کند و به مته اجازه می دهد تا مواد کمتری را پودر کند تا سوراخی با اندازه مشابه ایجاد کند.
در حالی که مته پمپ و مته کمانی در تمدن غرب برای ایجاد سوراخ‌های کوچک‌تر برای بخش بزرگ‌تری از تاریخ بشر استفاده می‌شد، مته برای سوراخ کردن سوراخ‌های بزرگ‌تر از زمانی بین دوران روم و قرون وسطی استفاده می‌شد. مارپیچ امکان گشتاور بیشتری را برای سوراخ‌های بزرگ‌تر فراهم می‌کرد. زمان اختراع بریس و بیت مشخص نیست . با این حال، اولین تصویری که تاکنون کشف شده است، مربوط به قرن 15 است. این یک نوع مته میل لنگ دستی است که از دو قسمت تشکیل شده است که در تصویر مشاهده می شود. بریس در نیمه بالایی جایی است که کاربر آن را نگه می دارد و می چرخاند و در قسمت پایینی بیت قرار دارد. با فرسودگی بیت ها قابل تعویض است. مارپیچ از یک پیچ مارپیچ دوار شبیه به بیت پیچی شکل ارشمیدسی که امروزه رایج است استفاده می کند. گیملت نیز قابل ذکر است زیرا یک نسخه کوچک شده از مارپیچ است.
پیچ ارشمیدس که در مته هایی برای حذف کثیفی سوراخ شده از سوراخ وجود دارد، در حدود 300 سال قبل از میلاد در مصر هلنیستی اختراع شد.
پمپ پیچ قدیمی ترین پمپ جابجایی مثبت است . اولین سوابق مربوط به پیچ آب یا پمپ پیچ به مصر هلنیستی قبل از قرن سوم قبل از میلاد برمی گردد. پیچ مصری، که برای بلند کردن آب از رود نیل استفاده می‌شد ، از لوله‌هایی تشکیل شده بود که به دور یک استوانه پیچیده شده بودند. همانطور که کل واحد می چرخد، آب در داخل لوله مارپیچ به ارتفاع بالاتر بالا می رود. یک طرح پمپ پیچی بعدی از مصر دارای یک شیار مارپیچ در قسمت بیرونی یک استوانه چوبی جامد بود و سپس استوانه توسط تخته‌ها یا ورقه‌های فلزی پوشانده شد که سطوح بین شیارها را از نزدیک می‌پوشاند.
در شرق، مته‌های برگرداندن در اوایل سال 221 قبل از میلاد در زمان سلسله چینی چینی اختراع شدند، که قادر به رسیدن به عمق 1500 متر بودند. مته‌های خراش در چین باستان از چوب می‌شدند و سخت کار می‌کردند، اما می‌توانستند از میان سنگ‌های جامد عبور کنند. مته خراش در قرن 12 در اروپا ظاهر شد. در سال 1835 گزارش شده است که آیزاک سینگر بر اساس روشی که چینی ها میله های خود را با آن سر می کنند، مته با بخار ساخته شده است. همچنین در مورد پرس مته های اولیه می توان به طور خلاصه بحث کرد . آنها ماشین ابزارهایی بودند که از مته های کمانی به دست می آمدند اما با آسیاب های بادی یا چرخ های آب کار می کردند . مته‌های مته متشکل از مته‌های برقی بودند که می‌توانستند آنها را در یک ماده بالا یا پایین بیاورند و نیروی کمتری را برای ایجاد کاربر ایجاد کنند.
در سال 1813 ریچارد ترویتیک یک مته چرخشی بخار را طراحی کرد که همچنین اولین مته ای بود که با بخاری کار می کرد. در سال 1848 JJ Couch اولین مته ضربه ای پنوماتیکی را اختراع کرد.
پیشرفت بزرگ بعدی در تکنولوژی حفاری، موتور الکتریکی، به اختراع مته الکتریکی تبدیل می شود. این مته به مهندسان معدن آرتور جیمز آرنوت و ویلیام بلانچ برین از ملبورن، استرالیا که در سال 1889 این مته الکتریکی را به ثبت رساند، نسبت داده می‌شود. در سال 1917 اولین مته قابل حمل با سوئیچ ماشه با دسته تپانچه توسط Black & Decker ثبت شد . این آغاز دوران مته مدرن بود. در طول قرن گذشته مته های الکتریکی در انواع مختلف و اندازه های مختلف برای مجموعه ای از مصارف خاص ساخته شده است.
