در ابتدایی که ماشین تولید شد خبری از زیر سپر نبود اما کم کم هم برای زیبایی این وسیله ی نقلیه و هم برای محافظت از خودرو این قطعه طراحی شده و امروزه بعنوان یکی از قطعات یدکی مهم کاربرد دارد. این قطعه از آسیب جدی به خودرو جلوگیری کرده و تا حدی در هنگام تصادف شدت ضربه را کم می کند.
هر خودرو یک سپر عقب و یک سپر جلو دارد که هر کدام از آن ها دارای یک زیر سپر هم می باشند.
در اوایلی که سپر خودرو طراحی شد جنس آن ها از فلز بود. این سپرها بسیار سنگین بودند و خودرو سازها به فکر طراحی سپری بودند که وزن سبک تری داشته باشد.بعد ها سپرها از جنس پلاستیک مرغوب تولید شدند و از وزن آن ها کاسته شد.این سپرها توسط یک تکنولوژی خاص تولید می شدند که استحکام بالایی داشتند و در موارد ضربه از آسیب به خودرو تا حد زیادی جلوگیری می کردند.