دوربین پیکسی (دوربین Pixy) قابلیتهای زیادی مانند تشخیص خط و بارکد در کاربردهای رباتیک و پردازش تصویر دارد. ماژول دوربین Pixy CMUcam5 در واقع تنها زمانی خروجی خواهد داشت که شی مورد نظر شما را مشاهده کند. در واقع بر مبنای عملکرد کد رنگ میتواند این تشخیص را انجام دهد. این دوربین که درواقع ماژول پردازش تصویر پیکسی است میتواند برنامه نویسی شما را بسیار راحت تر کند و به راحتی با هر کنترلری نظیر آردوینو ، رزبری پای و بیگل بن بلک ارتباط برقرار کند. همچنین برقراری ارتباط مابین این ماژول و کنترلر از یکی از راه های ارتباطی SPI, I2C, UART, USB و یا خروجی آنالوک / دیجیتال صورت می پذیرد. الگوریتمهای ردیابی اشیا و تعقیب خط برای این ماژول دوربین توسعه داده شده و کتابخانه هایی جهت استفاده این ماژول با آردوینو، رزبری پای و سایر میکروکنترلرها به صورت متن باز پیاده شده است.
نرخ فریم این ماژول تقریبا بالای 60 فریم در ثانیه است که از ویژگی های این ماژول دوربین می باشد. هسته اصلی این ماژول دوربین، از یک میکروکنترلر دوهسته ای با هسته آرم کورتکس M4 و کورتکس M0 و سنسور تصویر 1296* 976 پیکسلی بهره می برد.
با نصب و راه اندازی نرم افزار پیکسی مون(pixy mon)، می توان آنچه را که شما میبینید دوربین نیز مشاهده کند.
مستندات:
معرفی دوربین Pixy
