سنسور شیب SW-520D یک قطعه (سوئیچ) است که می تواند جهت یک جسم (عمودی یا غیر عمودی) را تشخیص دهد. این معادل یک دکمه فشاری است که از طریق جهت گیری فیزیکی آن فعال می شود. در داخل آن یک توپ فلزی وجود دارد که اگر سنسور از زاویه خاصی فراتر رفت، دو پین دستگاه را از حالت بسته به OPEN تغییر می دهد و بالعکس. تنها زمانی که سنسور شیب در وضعیت عمودی خود قرار می گیرد، توپ های فلزی داخل سنسور شیب دو کنتاکت را پل می کنند و مدار را کامل می کنند. هنگامی که سنسور فراتر از محدوده حساسیت کج می شود، کنتاکت ها دور می شوند و در نتیجه مدار باز می شود.
ماژول سوئیچ SW-520D و دو سنسور برای تعیین چند جهت و ضربه استفاده می شود.
