کیوجورو پسر بزرگ شینجورو رنگوکو بود. پدر او به عنوان هاشیرای شعله از دسته شیطان‌کش شناخته می‌شد تا این که به طور غیر منتظره‌ای بازنشست شد. کیوجورو همچنین یک برادر جوان‌تر هم داشت که در کنار او تمرین می‌کرد تا این که پدرش آموزش دادن به آن‌ها را متوقف کرد.
توانایی های کلی: کیوجوروبه عنوان هاشیرای لشکر شیطان‌کش‌ها یک شمشیرزن بسیار قدرتمند است. حتی آکازا که شیطان بالا-رده ۳ و چهارمین شیطان قدرتمند شناخته شده است، قدرت او را تصدیق کرده است. توانایی‌های او به حدی چشم‌گیر بود که حتی پیشنهاد تبدیل شدن به یک شیطان به او داده شد تا بتواند از مرزهای انسانی خود بگذرد و قویتر شود. آکازا در مورد روح مبارزه کیوجورو اشاره کرده بود که او به «محدوده برتری» نزدیک شده است و اگر بتواند نشان شیطان‌کش خود را بیدار کند، می‌تواند دنیای شفاف را به دست آورد.
در انیمه شیطان کشخوب امید وا
