۱۰۷ سال پیش از شروع داستان، ظهور غولهایی انسانمانند که آنها را تایتان مینامند بشریت را وادار به زندگی در درون دیوارهایی بلند کرد. این دیوارها به صورت سه دایره هم مرکز هستند و به ترتیب با نامهای ماریا ، رز و شینا شناخته میشوند. صد سال است که انسانها درون این دیوارها با آرامش زندگی کردهاند تا اینکه ناگهان روزی، غولی ۶۰ متری (بلندتر از دیوار ماریا) دیوار ماریا را سوراخ کرده و راه را برای ورود تایتانهای دیگر فراهم میکند. با سقوط دیوار ماریا، بشریت بیشتر زمینهای کشاورزی و شهرها و مردمش را از دست داده و دچار قحطی میشود.
انسانها در این صد سال اطلاعات چندانی دربارهٔ غولها، منشأ پیدایش یا چگونگی تولیدمثل آنها بدست نیاوردهاند. غولها معمولاً بین ۳ تا ۱۵ متر بلند هستند، لباس نمیپوشند، اندام تولیدمثل ندارند و علاقه زیادی به خوردن انسانها دارند. آنها پوست محکمی دارند و فقط با آلیاژ خاصی میتوان روی آنها خراش ایجاد کرد و به راحتی زخمها و حتی بریده شدن سر و اعضای بدن خود را بازیابی میکنند و تنها نقطه ضعفشان پشت گردنشان است. این کار آنها باعث اختراع ابزار تحرک همهجانبه به دست انسانها شده که انسانها را قادر به مبارزه کردن در فضایی سه بعدی در مقابل تایتانها میکند.
