در جودو کار کردن. با معلولین باید طوری باشه که انها احساس برتری کنند و شرایطی برای انها مهیا شود که انها موفقیت را لمس کنند به عنوان مثال کاری که استاد نصیری که بنیان گذار جودو معلولین است انجام داد , مسابقه ای برگرار کرد بنام مسابقه اکیمی جودو که در ان اموزش های مقدماتی که به انها داده شده بود در معرض مسابقه قرار داده شد و انها را. دذ مقابل یک مسابقه ای قرار داد که تماشاچیان انها را تشویق کنند و در اخر مسابقه به همه ی انها مدال و جایزه اهدا شد که انها موفقیت را لمس کردند و باعث انگیزه برای انها شود در شد