جودو معلولین ذهنی یا جودو توان یابان ذهنی را جودو ID مینامند که مخفف (in tellectual disability) است.
علی نصیری در این باره میگویدجودو کاران معلول ذهنی یا همان ID در مسابقات پارا المپیک شرکت نمیکنند انها در المپیک ویژه شرکت میکنند.
المپیک ویژه یک برنامه چند وجهی ورزشی,اجتماعی و فرهنگی و در برگیرنده تمرینات ;مهارت اموزی و بازی های ورزشی برای کودکان و بزرگسالان با اختلال ذهنی و هوشی یا همان iD است; علی نصیری از بنیان گذاران جودو ID با اموزش جودو بر روی معلولین ذهنی این الگو مهارتی را در زندگی روزانه خود بکار میبرند ووباافزایش اعتماد به نفس خود را برای زندگی بهتر و موثر تر اماده میکنند.