قوانین اینکوترمز در سال 1936 میلادی برای اولین بار توسط اتاق بازرگانی بین المللی ICC منتشر شد. در آن زمان این قوانین با نام Incoterms 1936 شناخته شد. اتاق بازرگانی بین المللی ICC برای آسان ترشدن اموربازرگانی، اصطلاحات اینکوترمز را تعریف کرد تا بازرگان ها با وجود اختلاف های کمتری با همدیگر تجارت کنند و از سردرگمی قوانین مختلف در هر کشور نیز نجات پیدا کنند.
اینکوترمز از سال 1936 میلادی تا به امروز، به یک استاندارد قراردادی قابل قبول در سرتاسر دنیا تبدیل شده است. قوانین Incoterms در هر دوره رفع اشکال و بروزرسانی می‌شوند تا بتوانند جهان را به طور کامل احاطه کنند.
اینکوترمز تاکنون در سال های 1953 ، 1967 ، 1976 ، 1980 ، 2000 و 2010 و 2020 آپدیت و اصلاح شده است.
اینکوترمز قواعد استاندارد بین المللی تدوین شده توسط اتاق بازرگانی بین المللی می‌باشد که در زبان محاوره ای به آن، اینکوترم و در زبان لاتین Incoterms نامیده می‌شود. اینکوترمز چگونگی تقسیم هزینه ها، تعهدات قرارداد و ریسک معامله بین فروشنده و خریدار را روشن می‌کند و یا به عبارتی راه حل های از قبل اندیشیده شده رابطه بین فروشنده و خریدار را استاندارد می‌کند. واژه Incoterms متشکل از ترکیب سه کلمه انگلیسی «International Commercial Terms» و به معنای اصطلاحات بین المللی بازرگانی است.
اینکوترمز (Incoterms) پاسخگوی مسائل مربوط با حمل کالا از فروشنده (صادرکننده) به خریدار (واردکننده) می‌باشد.
