نیکسا
نیکسا
خواندن ۵ دقیقه·۱۲ روز پیش

ربات برای وایرینگ تابلو برق

ربات انقلابیWIREBOT شرکتPolygon Technologies ، می‌تواند تابلوهای برق را در یک چهارم زمانی که انسان برای انجام این کار نیاز دارد، سیم‌کشی (وایرینگ) کند. بازار بالقوه این فناوری، تنها در زمینه تابلوهای کنترل و برق برای تأسیسات و سیستم‌ها، حدود ۲۵۰ میلیارد دلار در سال تخمین زده می‌شود.

در ابتدای سال ۲۰۲۴، Polygon Technologies، سیستم سیم‌کشی رباتیک خود را در قالب یک اختراع، ثبت و راه‌اندازی کرد که توانست دنیای سیستم‌های الکتریکی (سیم‌کشی و مونتاژ) را متحول کند.

در طول سال‌ها این شرکت، تولیداتی رباتیک برای انبارهای لجستیک، محصولاتی هوشمند در زمینه جوشکاری، چاپگرهایی سه‌بعدی و بزرگ‌مقیاس، اسکنرهای پزشکی برای پوست، سیستم‌های امنیتی بر مبنای رباتیک و موارد دیگری را به بازار عرضه کرده است. کارکنان فنی این شرکت را به صورت عمده مهندسان نرم‌افزار، مکانیک، کنترل و برق تشکیل می‌دهند.

ربات حسی-لمسی با توانایی سیم‌کشی

همان گونه که بیان شد در حال حاضر، این شرکت در نقطه عطف توسعه خود قرار گرفته است و در طول چهار سال گذشته، موفق به توسعه محصول رباتیک شگفت انگیز و حتی اولین در نوع خود در زمینه سیم‌کشی شده است. یکی از مدیران این شرکت توضیح می‌دهد: "ما متوجه کمبودی در صنعت رباتیک شدیم. ربات‌ها برای کار کردن با اجزای انعطاف‌پذیری نظیر واشر، فیبر، سیم‌های الکتریکی و مانند این‌ها با مشکل مواجه می‌شدند. بنابراین، تلاش‌ها برای توسعه کار چندان موفق نبودند. به طور کلی، هر سیستم کنترل دارای یک پنل سیم‌کشی (وایرینگ) بود که به صورت دستی سیم‌کشی می‌شد و اکنون سیستم ما می‌تواند این کار را بسیار سریع‌تر و دقیق‌تر انجام دهد."

ربات - هوش مصنوعی
ربات - هوش مصنوعی

چالش‌هایی که در زمان توسعه سیستم سیم‌کشی رباتیک برطرف شده‌اند، شامل کپی کردن توانایی‌های انسانی به حرکات رباتیک در زمینه‌هایی پیشگامانه‎ای مانند بازخورد لمسی و حسی، بینایی مصنوعی، استفاده از یک جفت بازو و پردازش اطلاعات است. راه حل اما شامل استفاده همزمان از اجزای رباتیک و دیجیتال با هوش مصنوعی است.

یک مدل دیجیتال از فرآیند با موتورهای بهینه‌سازی توسعه داده شده و در نتیجه موجب ثبت شش اختراع از جمله Slip & Grip برای گرفتن سیم -کاری ساده برای یک برق‌کار اما دشوار برای یک ربات، یک جفت بازو برای سیم‌کشی که همزمان کار می‌کنند، عبور دادن یک سیم از یک مانع و موارد دیگری شده است.

بهینه‌سازی رویایی سازمان‌ها

برای ساخت چنین ربات شگفت انگیزی، شرکت Polygon پنج میلیون دلار از یک هلدینگ تجهیزات خودرو که پتانسیل رشد این فناوری را تشخیص داده بود، جذب کرد. این شرکت توانست مبالغ دیگری نیز جذب کند تا بتواند مراحل نهایی پروژه را در سه ماهه اول سال ۲۰۲۴ راه‌اندازی کند. در حال حاضر و در مرحله اول، این سیستم برای اجرای سیم‌کشی پنل‌های الکتریکی راه‌اندازی شده است.

این سیستم پتانسیل بسیار بالایی دارد. سیم‌کشی در هر خانه، دفتر و کارخانه‌ای مورد نیاز است؛ در هر محصول الکترونیکی، ماشین‌آلات و سیستم؛ در هر وسیله خانگی؛ در اتومبیل‌ها و هواپیماها. در حال حاضر، تمام سیم‌کشی‌های الکتریکی توسط متخصصان (برق‌کاران، مهندسان عملی) به صورت دستی انجام می‌شود.

این یک بازار ۲۵۰ میلیارد دلاری در سال است. تحقیقات انجام‌شده در دانشگاه اشتوتگارت آلمان نشان داده است که سیم‌کشی دستی ۴.۵ دقیقه طول می‌کشد در حالی که این فناوری می‌تواند آن را در مدت زمان یک دقیقه انجام دهد. این نوعی از بهینه‌سازی است که هر سازمانی آرزویش را دارد. همچنین، سیم‌کشی بهینه و دقیق می‌تواند در مقایسه با سیم‌کشی دستی، صرفه‌جویی قابل توجهی در استفاده از فلز مس نیز ایجاد کند. با این الگو یک سازمان بزرگ می‌تواند حدود ۱۰ درصد از هزینه‌های خود را علاوه بر کاهش هزینه‌های نیروی کار و بهبود قابلیت اطمینان؛ در مواد اولیه تابلوهای برق و کنترل خود، صرفه‌جویی کند.

نکات کلیدی رباتیک در وایرینگ تابلو برق

وایرینگ تابلو برق
وایرینگ تابلو برق

برای وایرینگ تابلو برق، به یک ربات یا سیستم اتوماسیون است که قادر به انجام مراحل گوناگون وایرینگ از جمله نصب و اتصال صحیح کابل‌ها، تنظیمات برقی و تست‌های نهایی باشد. ربات‌ها می‌توانند در این زمینه یاری رسان باشند اما به طور خاص ممکن است به ربات‌های حاصل از فناوری‌های جدید و هوش مصنوعی نیاز باشد که باید از شرایط زیر برخوردار باشند:

  1. برنامه‌ریزی دقیق: ربات باید به طور دقیق برنامه‌ریزی شود تا مراحل نصب، نوع کابل‌ها و اتصالات را بشناسد. این برنامه‌ریزی شامل اطلاعات دیاگرام‌های الکتریکی تابلو و الزامات خاص پروژه می‌شود.
  2. حساسیت به شرایط محیطی: ربات باید قادر باشد شرایط محیطی نظیر دما، رطوبت و دیگر عوامل را شناسایی کند و مطابق با آن عمل کند.
  3. ایمنی: حفاظت از ربات و افراد در محیط کار بسیار مهم است. پروتکل‌های ایمنی باید برای جلوگیری از صدمات به ربات اپراتور هم تعریف شوند.
  4. تست و اعتبارسنجی: بعد از اتمام مرحله وایرینگ، ربات باید توانایی اجرای تست‌های مختلف برای اطمینان از عملکرد صحیح سیستم را داشته باشد.
  5. توانایی یادگیری: استفاده از HMI می‌تواند به ربات کمک کند تا در طول زمان با خطاها و مشکلات آشنا شود و کارایی خود را بهبود بخشد.

مراحل سفارش ساخت تابلو برق نیکسا

در هر یک از روش‌های فوق، مراحل سفارش تابلو برق به صورت کلی به شرح زیر است:

  1. ارائه اطلاعات مورد نیاز

در مرحله اول، شما باید اطلاعات مورد نیاز ساخت تابلو برق را در اختیار شرکت نیکسا قرار دهید. این اطلاعات شامل موارد زیر است:

  • مدارک پایه: مانند لیست بارها، دیاگرام تک خطی،مدارک وایرینگ
  • مشخصات تابلوبرق شامل: مشخصات سلول (ایستاده، دیواری، محیط داخل یا خارج – بارانی )، درجه حفاظت تابلو (IP) وضعیت ورودی و خروجی­ها به تابلو،مشخصات و ضخامت رنگ، امکانات روشنایی، سرمایش، گرمایش، ابعاد پاخور و مشخصات رنگ آن.
  • تجهیزات مورد نیاز تابلو برق: از انواع مختلفی از تجهیزات الکتریکی و مکانیکی با برند­های مختلف، شما باید برند تجهیزات مورد نیاز تابلو برق خود را به شرکت نیکسا اطلاع دهید.
  • شرایط محیطی: تابلو برق‌ها می­توانند در محیط‌های مختلفی مانند محیط‌های داخلی یا خارجی، محیط‌های صنعتی یا غیر صنعتی، و محیط‌های مرطوب یا خشک استفاده شوند. شما باید شرایط محیطی محل نصب تابلو برق خود را به شرکت نیکسا اطلاع دهید.
  1. برآورد قیمت

پس از ارائه اطلاعات مورد نیاز، سازنده تابلو برق اقدام به برآورد قیمت می‌کند. شرکت نیکسا کمترین هزینه ممکن با شرایط در خواستی شما منطبق کرده و آن را اعلام می نماید.

2. عقد قرارداد

پس از انجام توافقات، قراردای بین شما و شرکت نیکسا منعقد می ­گرددکه در آن، مشخصات تابلو برق، قیمت تابلو برق، که به درخواست شما قیمت بدنه تابلو برق و اجرت مونتاژ تابلو برق صنعتی از هم تفکیک و نحوه پرداخت هزینه‌ها ثبت می­گردد.
پس از آن مراحل ساخت و تولید شروع و مطابق برنامه زمانبندی تابلو تحویل می­گردد.

تابلو برقرباتساخت تابلو برقهوش مصنوعی
شاید از این پست‌ها خوشتان بیاید