برخی از ربات هایی که از درایور یا کنترلر MiTech در محصولات خود استفاده کرده اند
یکی از دغدغه های تولیدکنندگان، فناوران و پژوهشگران حوزه رباتیک، کنترل و درایور موتور DC وسایل نقلیه الکتریکی توان بالا می باشد. به علت جریان کشی بالا در عبور از موانع، جریان های لحظه ای بالا در شروع حرکت و ... معمولا درایور ها و کنترلر های موتور دچار آسیب دیدگی در قطعات شده و بعد از مدتی به تعمیرات احتیاج پیدا می کنند.
شرکت فناوری هوشمند میکائیل (MiTech) برای حل این مشکل و با هدف قراردادن تولید محصول با کیفیت و با دوام به عنوان استراتژی خود، طراحی و تولید کنترل‌کننده‌های موتور را از سال 1392 آغاز کرد و هم اکنون به عنوان تنها تولیدکننده درایور و کنترلر موتور با دوام برای وسایل نقلیه متحرک الکتریکی (Electric Mobility Vehicles ) در ایران شناخته می شود.
از درایور ها (Motor Driver) و کنترلر های (Motor Controller) تولیدی ما می توان برای محصولات رباتیک (Robotic) به خصوص ربات هایی که نیاز به درایو موتور DC توان بالا دارند (DC Motor drive) و همچنین خودروهای برقی صنعتی (Industrial Electric Vehicles) و .... استفاده کرد. به عنوان مثال درایور های ما در محصولاتی از جمله ویلچرهای برقی، اسکوتر های برقی سریع، پله پیما، ربات شسشتوی پنل های خورشیدی و موبایل ربات هوشمند استفاده شده است.
Acute Driver-Scooter400
ویژگی های درایور و کنترلر های شرکت MiTech
طراحی بسیار کوچک، فشرده و مستحکم
قدرت کنترل و مانور توان خروجی برای موتورهای توان بالا
بهره مندی از الگوریتم درایو پیشرفته، با پشتیبانی از الگوریتم های Linear، exponential و Linear-Mixed-Exponential
پشتیبانی از انواع واسط فرمان Wig-Wag، Single-Ended و Uni-Polar برای اسکوتر ها
بهره مندی از استراتژی حفاظت و ایمنی چندلایه سخت افزاری و نرم افزاری
مجهز به سیستم مدیریت توان و حفاظت هوشمند از باتری
پشتیبانی از باتری های لیتیوم و لیداسید
کنترل سرعت هوشمند برای عبور راحت و چابک از سطوح ناصاف شهری، شیب ها، چارچوب دربها و فرشهای ضخیم
تنظیمات نرم افزاری بسیار انعطاف پذیر مطابق نیاز و محدودیت کاربر
کنترل لرزش دست کاربر (در صورت استفاده از کنترلر دستی)
قابلیت تنظیم شتاب حرکتی، نرمی و چابکی ناوبری
قابلیت تنظیم میزان حساسیت اهرم جویستیک
بهره مندی از الگوریتم کنترل و درایو پیشرفته برای ناوبری لذت بخش
نمایش سطح شارژ باتری در هنگام اتصال به شارژر
بهره مندی از الگوریتم قدرتمندِشناسایی، کالیبراسیون و حذف آفست و خطای انباشته در واسط های ورودی، جهت توانایی حداکثری در ناوبری اسکوتر
پشتیبانی از ترمزهای مغناطیسی(Park Brake) با ولتاژ نامی 24 ولت و مصرف جریان حداکثر 2 آمپر
دارای خروجی های جانبی چراغ ، علائم هشداردهنده چپ و راست، بوق و نمایشگر وضعیت
قابلیت دریافت سیگنال روشن- خاموش از سوی کاربر یا سیستم های کنترل بالادستی
پیشتیبانی از ماژول اختیاری نمایشگر ولتاژ باتری
پشتیبانی از تنظیمات خاص و سفارشی برای واسط ها و عملگرهای ورودی و خروجی طبق سفارش مشتری
شناسایی خودکار و اعلام وضعیت اتصالات موتور، مگنت و سایر ملزومات ایمنی
