مقایسه انواع درایور (Power Module / Driver) میکائیل
برای کاربردهای مختلف در رباتیک نیاز به موتورهای متفاوت با توان و جریان کشی مختلف وجود دارد. به کمک جدول بالا می توانیم با توجه به نکات زیر، درایور (Power Module) منطبق با نیاز خود را انتخاب نمائیم.
نوع کاربرد
جریان خروجی موتور
توان مصرفی
مقدار جریان افزایشی (Boost Current)
تعداد خروجی موتور و محرک ها (Motors & Actuators)
خروجی چراغ و فلاشر ها (StVZO)
ورودی بازدارنده (Inhibit)
خروجی شیر برقی (E-valve)
نوع کانکتور خروجی (اندرسون یا داینامیک)
استاندارد رطوبت
کنترلر (Power Module) میکائیل
همچنین در صورتی که نخواهیم به صورت اتوماتیک و از طریق ارتباط سریال به درایور دستور دهیم، می توان از طریق اهرم جوی استیک یا ماژول جوی استیک با کنترل دست، ربات مورد نظر را کنترلر کرد.
