حیوانات همراه معمولاً به عنوان اعضای خانواده در نظر گرفته می شوند و "پیوند انسان و حیوان" به یک اصطلاح خانگی تبدیل شده است. پیش بینی می شود بیش از نیمی از تمام خانواده‌ها در دنیا حداقل یک حیوان خانگی دارند و سگ‌ها و گربه‌ها محبوب‌ترین گونه‌ها هستند، اگرچه حیوانات خاص و عجیب و غریب همچنان به عنوان حیوانات خانگی رایج‌تر می‌شوند. نتایج یک مطالعه در سال 2016 نشان داد که سگ‌ها بیش از دو برابر گربه‌ها توسط دامپزشکان معاینه می‌شوند و حدود نیمی از صاحبان گربه‌ها در مقایسه با 21 درصد از صاحبان سگ، مراقبت‌های معمول و پیشگیرانه را برای گربه‌های خود دریافت نمی‌کنند.
جالب اینکه خانوارهای دارای فرزند، با احتمال بیشتری حیوانات خانگی دارند. همچنین زوج‌های مسن ناموفق در فرزندآوری به احتمال فزاینده‌ای سرپرستی یک حیوان همراه را بر عهده می گیرند. یک مطالعه در سال 2018 گزارش داد که تعداد صاحبان سگ هایی که در رفاه بیشتری زندگی می کنند در دهه گذشته دو برابر شده است، در حالی که تعداد صاحبان گربه کاهش یافته است.
با آگاهی روزافزون از پیوند انسان و حیوان، نقش حیوانات در خدمات و درمان به حوزه های جدیدی گشوده شده و بسیاری از کارکردهای حمایتی مشابه که بشر قادر به انجام آن است را پر می‌کند. "سگ های سرویس دهنده" به افرادی که دارای ناتوانی های مختلف از جمله اختلالات حرکتی، بینایی، شنوایی و همچنین اختلالات روانپزشکی و اوتیسم هستند کمک می کنند. سگ‌ها همچنین می‌توانند تشنج‌های قریب‌الوقوع یا سطوح غیرطبیعی گلوکز خون را تشخیص داده و به افراد هشدار دهند.
رفتار محبت آمیز با حیوانات قرن ها قبل از ارائه شدن تئوری احترام به زندگی توسط آلبرت شوایتزر که امروز به ارتباط محبت آمیز با حیوانات تعمیم یافته، نخستین بار توسط پیامبر اسلام مطرح شد. روایت است که روزی عایشه همسر پیامبر دید که حضرت با البسه شخصی به آرامی در حال تیمار کردن پشت اسب خود بود. پرسید یا رسول الله آیا درحال نوازش اسب با لباس خود هستید ؟ حضرت فرمودند که من در حال غبارروبی از روی این اسب هستم و همانا که فرشتگان مرا در این کار همراهی می کنند.
