تصویر زیر نشان دهنده یک انکودر چرخشی است که به آن روتاری انکودر (Rotary Encoder) یا شفت انکودر (Shaft Encoder) هم می‌گویند.
اگر شما با encoder آشنایی نداشته باشد، بامشاهده این تجهیز، احتمالاً آن را با موتور dc اشتباه میگیرد. فکر میکند که با تغذیه دادن به آن، شروع به چرخش میکند؛ اما این دیگاه کاملاً غلط است.
انکودر تجهیزی برای سنس کردن پارامترهای حرکتی مانند زاویه چرخش، سرعت، مسافت، جهت و موقعیت است.
و دردستگاه ها و تجهیزات روی الکتروموتور یا عملگر چرخشی مثلا: چک ها یا گیرباکس نصب می‌شود. انکودر در خانواده سنسورها قرار میگیرد.
زیرا حرکت مکانیکی (چرخشی یا خطی) را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل کرده و پاسخ پارامترهای حرکتی (سرعت، مسافت، جهت و …) را به واحد کنترل‌کننده مانند PLC یا اینورتر می‌فرستند. تجهیزات محاسباتی ، بعد از بررسی داده ها، فرمان‌های لازم را به عملگرها ارسال میکند.
امروزه اینورتر های تولید شده که قابلیت نصب انکودر را در خود دارد.فقط با اضافه کردن یک کارت اکسپنشن انکودر.
انکودر (Rotary Encoder)
اهمیت شفت انکودر در صنعت:
در حال حاضر سنس و کنترل دقیق حرکت به‌خصوص در سرعت‌های بالا، حائز اهمیت است.
تولید بیسیاری از قطعات ، وابسته به اندازه‌گیریِ دقیقِ جهت حرکت، موقعیت شی، مقدار جابه‌جایی، سرعت حرکت، شمارش تعداد آن‌ها و غیره هستند. بنابراین از بین هزاران سنسوری که در صنعت وجود دارد، انکودرها ساخته شدند تا بتوانند، ، فاصله جابه‌جایی،زاویه چرخش: سرعت چرخش و هر آنچه مربوط به حرکت است را سنس کند.
ویدیو را ببین رفیق نمونه عملکرد و کار انکودر
یک مثال بزنم؟
یک دستگاه پرس را مد نظر بگیرید!
میزان بالا پایین شدن ان میزان تولید . را مشخص میکند هم چنین ما نمیخواهیم از حد مرگ بالا و پایین بیشتر کار کند چون استراکچر و موتور و درایو تحت فشار قرار میگیرد و از همه مهم تر میان فشار روی هر فالب متفاوت است و باید قابل تنظیم باشد.
همه این وظایف را انکودر انجام میدهد.
آیا به نظر شما یک اپراتور قادر به انجام همه این کارها به تنهایی است؟
میزان دقیق بالا امدن و پایین امدن پرس
بعد رسیدن به نقطه مد نظر شیر پنماتیک عمل کند و پیلیسه ها را کنار بزند
بیشتر حد مورد نظر به قطعهه فشار نیاید
شمارش دقیق محصول (با شمارش تعداد پایین امدن)
وووووو
ساختمان داخلی انکودر
انکودر در ساختمان خود دارای قسمت‌های مختلفی است که با دقت بسیار بالایی، پارامترهای حرکتی را تشخیص می‌دهند. این اجزا عبارتند از:
۱- بدنه
۲- منبع نور
۳- دیسک کدگذاری شده
فروش اینورتر در اصفهان
۴- فوتودیتکتور یا آشکارساز
۵- برد الکترونیکی
۶- شفت
ساختمان داخلی انکودر
کاربردهای انکودر
انکودر در صنایعی که الکتروموتورها، پمپ‌ها و توربین‌ها حضور دارند، استفاده می‌شود. زیرا برای عملکرد صحیح هر یک از آن‌ها نیاز به نظارت است. در ادامه، مثال‌هایی بیشتری از کاربرد انکودر را در دستگاه‌ها و صنایع مختلف بررسی می‌کنیم.
در حالت دیگر شاید فشار افتاد! ونیاز به عیب یابی بود ایا باید یک نفر را فرستاد تا ببیند شفت موتور میچرخد یانه ؟خیر در چنین مواردی انکودر سرعت چرخش الکتروم.تر را به ما میگوید. و متوجه میشویم موتور سالم است و شاید ترنسمتر فشار معیوب شده باشد.
در سکوهای نفتی یا سکوهای حفاری، انکودرها برای تشخیص سرعت و موقعیت مته‌های حفاری استفاده می‌شوند. این اطلاعات برای مهندس‌های حفاری بسیار مهم است. زیرا توسط این اطلاعات، می‌توانند بهترین روش را برای حرکت دادن دستگاه حفاری تعیین کنند و مطمئن شوند که دستگاه به‌درستی کنترل می‌شود.
در موارد الکتروموتور متصل به دستگاه حفاری مثلا فقط باید پنچ دور بزند با سرعت تنظیمی !و اگر قابل محاسبه نباشد.
اتفاقات بدی امکان وقوع دارند مثل:
انفجار چاه نفت
ریزش دیواره های چاه یا معدن یا حتی دستگاه tbm حفاری مترو
ودر در توربین بادی
دستگاه اندازه‌گیری و برش
یک دستگاه بُرش را تصور کنید، این دستگاه برای برش منظمِ مواد با طول ثابت و مشخص طراحی شده است. مواد خام مانند پارچه یا چوب و …، به‌طور مداوم از یک قرقره وارد دستگاه بُرش می‌شود. هنگامی که طول مناسبی از متریال وارد دستگاه شد، تیغه برش فرمان میگیرد و در لحظه مناسب از روی پارچه عبور میکند و پارچه را برش میدهد. در این نوع کاربردها، نیاز به یک انکودر است تا به سیستم کنترل بگوید، دقیقاً چه زمانی باید برش را انجام
تا اینجا با انکور اشنا شدید در مقاله بعد یعنی انواع اینورتر و روش کار با انکودر در خدمت شما هستیم.
