سرعت پیشرفت فناوری الکتریکی وعلم الکترونیک در قرن بیستم ، فرصت ساخت دستگاه های پیچیده تری را برای مهندسان فراهم آورد. این دستگاه های اولیه در زمره ربات های واقعی قرار نمی گرفتند و به دلیل توانایی محدود در حفظ اطلاعات ، خیلی زود از رده خارج شدند اما می توان آن ها را به عنوان پیش درآمدی برای خلق دستگاه های پیشرفته تر و به دنبال آن ، ساخت اولین ربات ها به شمار آورد. رشد روزافزون علم الکترونیک ، سیستم های رایانه ای پیشرفته را جایگزین دستگاه های ساده باتری دار کرد و راه را برای ساخت ربات هایی که از هوش کافی برای یافتن مسیر خود در دنیای واقعی برخوردارند ، هموار ساخت.
نمونه هایی از ربات های اولیه :
المر و السی ؛ اولین ربات های واقعی
گری والتر (William Grey Walter ) در سال 1910 در کانزاس سیتی ایالات متحده آمریکا به دنیا آمد. وی برای ادامه تحصیل به انگلستان مهاجرت کرد و در دو رشته مختلف زیست شناسی و الکترونیک به تحصیل پرداخت. درسال 1948 زمانی که گری والتر در انستیتو عصب شناسی شهر بریستول در انگلستان مشغول به کاربود ، موفق به ساخت اولین ربات واقعی و مستقل جانورنما شد ؛ یک ربات لاک پشت.
لاک پشت ربات گری والتر از دو آمپلی فایر(تقویت کننده) ، یک حسگر نور ، یک حسگر ضربه ای و دو موتور تشکیل شده بود و رفتارهای پیچیده غیرمنتظره ای از خود نشان می داد. به نظر می رسید لاک پشت گری والتر ، درست مانند یک جانور واقعی ، به کشف دنیای پیرامون خود می پردازد. هنگامی که توان باتری آنها کم میشد ، این روبات ها قادر به یافتن ایستگاه شارژ خود بودند.
ربات چهارچرخ شیکی
شیکی ( Shakey ) یکی از اولین ربات هایی بود که می توانست بدون هیچ کمکی آزادانه حرکت کند. این ربات بین سال های 1966 و 1972 در انستیتو تحقیقات استنفورد آمریکا ساخته شد و از اجداد ربات های پایونیر امروزی ( در ادامه به آن اشاره می شود.) به شمار می رود. شیکی توسط رادیو به یک رایانه متصل بود و همانطور که از معنی نامش پیداست با لرزش زیاد کار می کرد !
اگر برای تحقق ایده خود به یک ربات نیاز دارید اما زمان وتوانایی برای طراحی و ساخت آن را نداشته باشید ، چه می کنید؟ شاید ربات های آماده مصرف ، بهترین گزینه باشند. امروزه ربات های آماده مصرف در اندازه های مختلف و همراه با قطعات جانبی برای استفاده های گوناگون به بازار آمده است.
ازاین ربات های آماده مصرف می توان برای انجام تحقیق یا به عنوان راهنمای نمایشگاه استفاده کرد و یا آن ها را در کارخانجات برای حمل محصولات و مدارک به کار برد. اکثر این دستگاه ها از اعقاب اولین ربات متحرک واقعی یعنی شیکی ( Shakey ) محسوب می شوند که از سال 1972 مورد استفاده قرار می گرفته اند و امروزه کوچک تر ، سبک تر و ارزان تر می باشند.
ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...
https://worldofrobots.world/?p=67
برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...
