ربات ها برای بقاء در دنیای واقعی ، باید از قابلیت دیدن ، شنیدن ، احساس کردن و تشخیص مکان خود برخوردار باشند.
پیچیده ترین چالش دانش رباتیک مدرن ، توانمند ساختن ربات ها در درک اشیاء پیرامون خود می باشند.امروزه دستگاه هایی ساخته شده اند که از حساسیت لمسی برخوردارند ، می توانند از موانع دوری کنند ، نسبت به اصوات و رایحه های مختلف واکنش نشان دهند و حتی مانند ردیاب های صوتی از حواسی که انسان فاقد آن می باشد ، استفاده کنند.اما ساخت رباتی که مانند انسان دارای حواس کامل و قابل اطمینان باشد ، هنوز میسر نیست.
توانایی گرفتن اجسام به وسیله شست و انگشتان ، مهارت انسان در استفاده از ابزار را ارتقاع بخشیده است.پیچیدگی ساختار دست انسان مانند حسگرهای بسیار دقیق اعصاب و ماهیچه های آن ، تنها بخش کوچکی از ویژگی هایی است که برای ساخت ربات های انسان نما باید از آنها الگوبرداری شود.
حس لامسه؛ یکی از حواس ربات ها
ربات ها نمی توانند با جانوران و انسان که همه ی پوست بدن آن ها را ، شبکه متراکمی از اعصاب انتهایی حساس ، تشکیل داده است ، رقابت کنند.این اعصاب به عنوان حسگرهای لمسی و ضربه ای بدن جانوران ، فعالیت می کنند و همچنین نسبت به سرما و گرما واکنش نشان می دهند.به عنوان مثال سبیل های بلند و اعصاب انتهایی گربه ها ، تا حد زیادی مانند یک حسگر عمل می کنند.
ربات هایی که به صورت گروهی فعالیت می کنند ، برای انجام وظایف خود به مجموعه ای از حواس نیاز دارند.یکی از مهمتر ین حواس های موردنیاز ، حس لامسه می باشد که توسط یک ضربه گیر تأمین می شود.درصورت برخورد ربات به یک مانع ضربه گیر ، یک اتصال الکتریکی برقرار می کند و پیام هایی را به رایانه ی ربات می فرستد.ربات اندکی عقب می رود ، تغییر جهت می دهد و مجدداً حرکت خود را از سر می گیرد.ربات های یک گروه نیز برای برقراری ارتباط با یکدیگر ، از سیگنال های فروسرخ کمک می گیرند.امواج نور فروسرخ که نشان دهنده فاصله ی میان اعضای گروه است ، از دیودهای نوری متساطع می شود.
گاهی ما انسان ها برخی احساسات بشری را به دستگاه ها نسبت می دهیم مثلاً زمانی که یک خودرو شتاب ندارد می گوییم که تنبل شده است اما آیا واقعاً یک جسم بی جان می تواند احساس داشته باشد؟
دانشمندان علم رباتیک نوین در تلاشند که با ساخت دستگاهی که حرکات آن بیانگر برخورداری از احساس باشد ، به این پرسش پاسخ دهند. اما ساخت دستگاهی پیچیده و قدرتمند که قادر به تعامل با بشرباشد ، بسیار پرهزینه خواهدبود. به نظر می رسد اگر مردم بتوانند با ربات ها رابطه ی عاطفی برقرار کنند ، آنها را به عنوان بخشی از زندگی خود خواهند پذیرفت.
ربات احساساتی کیسمت
کیسمت ( Kismet ) یک ربات احساساتی با ماژول های ادراک که قادر به تعامل چهره به چهره با انسان می باشد. این ربات احساساتی که به حسگرهای بینایی و شنوایی مجهز است ، با استفاده از صدا ، تغییر حالات چهره و جهت دید با انسان رابطه برقرار می کند و به حالات چهره و حرکات انسان واکنش نشان می دهد.کیسمت از گوش ، ابرو ، پلک ، لب و فک متحرک برخوردار است. حالات مختلف چهره توسط دستگاه های پیچیده ای ایجاد می شود.
ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...
https://worldofrobots.world/?p=297
برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...
