دو_سوم کره زمین را آب فراگرفته اما بخش اعظم جهان زیر آب هنوز ناشناخته باقی مانده است. امروزه ربات ها در کشف اعماق اقیانوس ها نقش مهمی ایفا می کنند. برخی از آنها دستگاه هایی هستند که در پشت کشتی ها کشیده می شوند و از راه دور قابل کنترل می باشند. بعضی دیگر ، زیردریایی های کوچک حامل سرنشین و مجهز به بازوهای رباتی هستند. درعین حال بسیاری از این ربات ها تمام خودکار می باشند ؛ یعنی قادرند به صورت مستقل ، مکان موردنظر را ردیابی کنند و با استفاده از ابزارهای صوتی و تصویری خود ، به نقشه برداری بپردازند. امروزه طراحان و مهندسان از قابلیت های جانوران دریایی برای ساخت ربات های هوشمند تر ، سریع تر و بادوام تر الهام می گیرند اما حتی بهترین ربات های زیردریایی امروزی نیز در مقایسه با این جانوران ، بسیار ناشیانه عمل می کنند.
از مهم ترین کاربردهای ربات های زیردریایی ، بررسی کف دریا می باشد. برخی از این ربات ها موسوم به خودروهای زیردریایی خودکار ( AUVs ) ، بدون هیچگونه کمک انسان در زیر دریا ، مسافت های طولانی را می پیمایند و با داده های ضبط شده بازمی گردند. برخی دیگر از این ربات ها نیز از کشتی های روی سطح آب کنترل می شوند.
برای مثال : ربات زیردریایی هایبال برای بررسی کشتی های غرق شده مورد استفاده قرار می گیرد. انرژی رسانی و هدایت ربات زیردریایی هایبال از طریق یک کابل انجام می شود و تصاویر کشتی غرق شده نیز توسط همین کابل به سطح آب انتقال می یابد. برای انجام این کار از نورافکن های بسیار قوی استفاده می شود ؛ زیرا در عمق بیشتر از 100 متر ، همه جا کاملاً تاریک می باشد. ربات توسط موتورهای الکتریکی حرکت می کند.
بازوهای رباتی معمولی در زیر آب با مشکل مواجه می شوند ؛ زیرا قرار دادن آنها در مکان موردنظر بسیار وقت گیر است. حرکات این بازوهای رباتی باعث به هم زدن رسوب در بستر آب می شود و جلوی دید را می گیرد. نوع جدید این بازوهای رباتی که در دانشگاه هریوت_وات اسکاتلند ساخته شد و به جای قطعات فلزی ، از قطعات لاستیکی انعطاف پذیری برخوردار می باشد که با فشار هوا حرکت می کند. می توان از این بازوهای رباتی محرک موازی (معروف به خرطوم فیل) در راندن یک زیردریایی مجهز به باله های قابل انعطاف استفاده نمود. این بازوهای رباتی محرک موازی توسط یک بازوی رباتی معمولی نگه داشته می شود.
ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...
https://worldofrobots.world/?p=512
برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...
