ربات واژه ای است که در اصل برای توصیف کارگران کارخانه به کار می رفته است و اکثر ربات های واقعی نیز درواقع نوعی کارگر اجباری محسوب می شوند. ربات ها برخلاف کارگران از انرژی نامحدودی برخوردارند و به همین دلیل برای انجام مشاغل طاقت فرسا ، تکراری و خطرناک گزینه ی مناسبی به شمار می روند. ربات های صنعتی اولیه تنها وظایفی از قبیل ؛ گذاشتن اجسام بر روی دستگاه و یا برداشتن محصولات از روی آنها را برعهده داشتند.
برخی از این ربات ها هنوز هم در این زمینه فعالیت می کنند اما بسیاری دیگر خود ، به دستگاه های تولید کننده تبدیل شده اند. به عنوان مثال ؛ خودروها یا وسایل برقی را مونتاژ می کنند و حتی در مشاغل حساس مرتبط با موادغذایی به کار می روند. مزیت دیگر استفاده از ربات ها ، بالا رفتن سرعت تولید و دقت کار و افزایش بازدهی می باشد ؛ زیرا دقت کار توسط ربات ها به علت کامپیوتری بودن آنها ، نسبت به دقت کار توسط کارگران بیشتر و بازدهی بهتری دارند.
در بسیاری از بخش های تولید که عملیات خطرناک بوده و یا محیط کار پر سروصدا وآلوده است ، استفاده از ربات ها می تواند کارگران را از خطرات ناشی از کار حفظ نماید. با جایگزین شدن ربات ها در مراکز کارهای طاقت فرسا و حساس ، کمک بسیار موثری به سلامت کارگران و دیگر پرسنل و رشد فکری آنها و در نتیجه افزایش تولید کارخانه ها می شود.
درسال 1961 اولین ربات صنعتی موسوم به یونیمیت ( Unimate ) ، کار خود را در کارخانه ی جنرال موتورز آغاز کرد. این ربات صنعتی توسط جک های عملگر هیدرولیک حرکت می‌کرد. کاربرد اصلی این ربات صنعتی ، جابجایی قطعات بین چند نقطه بود. یونیمیت در اصل برای خط تولید لامپ تصویر تلویزیون طراحی شده بود اما در نهایت از آن برای روی هم انباشتن قطعات فلزی داغ استفاده کردند.
این ربات صنعتی دستورالعمل های ذخیره شده در یک سیلندر مغناطیسی را مرحله به مرحله انجام می داد و قادر به بلند کردن حدود 2 تن وزن بود. یونیمیت توسط دو مهندس آمریکایی به نام های جوزف انگلبرگر ( Joseph Engelberger ) (پدر علم رباتیک جهان و مٶسس اولین شرکت رباتیک) و جورج دوول ( George Charles Devol Jr ) ساخته شد. یونیمیت این ربات صنعتی ، می تواند برای قرار دادن قطعات با دقت بالا نیز برنامه ریزی شود.
ربات ها برای انجام کار در موقعیت های خطرناک ، غیرقابل دسترس و یا شرایط نامطلوب ، گزینه ی مناسبی محسوب می شوند. در چنین مواردی ربات های غیر انسان نما بسیار کارآمد می باشند. پاهای مارمولک مانند برای بالارفتن از درخت ، چرخ هایی که بتواند در لوله های فاضلاب حرکت کند و بدنی که تحمل پرتوافشانی را داشته باشد ، از ویژگی هایی است که در ساخت این دستگاه های خودکار مدنظر قرار می گیرد. فعالیت ربات ها به عنوان شیشه پاک کن ، مأمور فاضلاب و حتی آتشنشان ، انسان را از انجام کارهای پرخطر و ناخوشایند معاف می سازد.
ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...
https://worldofrobots.world/?p=450
برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...
