ربات واقعی، ماشینی است که بدون کمک انسان قادر به حرکت باشد ومی‌تواند مجموعه کارهای پیچیده‌ای را به صورت خودکار انجام دهد.
رباتها ممکن است توسط یک دستگاه کنترل خارجی، کنترل شوند یا این‌که دستگاه کنترلی در داخل آنها قرار بگیرد. رباتها ممکن است به‌گونه‌ای ساخته شوند که ظاهری شبیه به انسان داشته باشند اما بیشتر رباتها، ماشین‌هایی هستند که برای انجام کاری ساخته می‌شوند و ظاهر آنها اهمیتی ندارد.
رباتها ممکن است خودگردان یا نیمه خودگردان باشند و انواع مختلفی از قبیل رباتهای انسان‌نما، مانند ربات ASIMO شرکت هوندا و ربات پینگ‌پونگ‌باز شرکتTOSY، رباتهای صنعتی، رباتهای جراحی پزشکی، رباتهای کمک به بیماران، رباتهای سگ درمانی، رباتهای کوچک که از هوش جمعی بهره می‌برند،پهباد هایی مانند هواپیمای بدون سرنشین MQ-1 Predator که توسط نیروی هوایی ایالات‌متحده مورداستفاده قرار می‌گیرد و حتی رباتهای میکروسکوپی(نانو رباتها) را شامل می‌شوند. رباتها ممکن است با تقلید از ظاهر موجودات زنده و یا شبیه‌سازی حرکات آنها، حس هوشمند بودن و یا توانایی فکر کردن را به انسان القا کنند. انتظار می‌رود تا در دهه آتی، اشیا خودگردان گسترش چشمگیری پیدا کنند. از ارکان اصلی این گسترش می‌توان به رباتهای خانگی و اتومبیل‌های خودگردان اشاره کرد.
ربات های واقعی می توانند حرکت کنند و وظایفی که برای آنها برنامه ریزی شده است را انجام دهند.حرکت این ربات ها نسبت به دیگر دستگاه های متحرک (مانند خودروها)باید از انعطاف پذیری و پیچیدگی بیشتر برخوردار باشد وبرای این منظور به ابزاری پیشرفته تراز چرخ نیاز است.ابزارهایی که برای به حرکت دراوردن آنها،نیازمند ماهیچه های رباتی است مانند: دست وپا.برای ساخت این ماهیچه های رباتی، معمولا ازقطعات الکترونیکی استفاده می شود اما اخیراً نمونه های جدید ماهیچه های رباتی ، تولید می شوند که نیروی حرکت برخی ازاین نمونه ها ازطریق فشارهوا تأمین می شود و بعضی دیگر از نوعی آلیاژ خاص ساخته شده اند که براثر گرما منقبض شده و کارکرد انقباضی ماهیچه را شبیه سازی میکند.
رباتهای متحرک شامل اين نوع رباتها هستند:
1_ربات پا دار legged mobile robots
2_ربات چرخ دار wheelde mobile robots
3_ربات چرخ دار قدم زن walking wheel robots
4_ربات دارای زنجير و لغزشی Tracked slip/skid locomotion
دستگاه های مکانیکی ، اسباب بازی های کوکی وعروسک های متحرک ، هریک نقش مهمی در توسعه ی علم رباتیک ایفا کرده اند.نمونه های اولیه این دستگاه ها در زمره ربات های واقعی به شمار نمی آمدند زیرا فاقد هوش بودند وتوانایی انجام کارهای مختلف را نداشتند ، این دستگاه ها را اتوماتا می نامند که یک واژه یونانی به معنای خودکار می باشد. از قرن شانزدهم به بعد ، دستگاه های خودکار طبق اصول مکانیکی ساخته شد و توسط شرکت های ساعت سازی برای ایجاد امکاناتی مانند زنگ ساعت به کار رفت.ژاپن و فرانسه ازاین فن آوری برای خلق تصاویر متحرک استفاده نمودند که هر بیننده ای را شگفت زده می کرد.
ادامه مقاله را در این صفحه دنبال کنید...
https://worldofrobots.world/?p=95
برای دانستن بیشتر مطالب در رابطه با دنیای ربات ها ، می توانید از سایت من بازدید کنید...
