موتور هیدرولیک وسیله‌ای است که دارای نوعی حرکت دورانی می‌باشد و کاربرد فراوانی دارد از قبیل به کار گیری آن در قسمت اتوماسیون هیدرولیک صنایع خودروسازی، صنایع معدن، صنایع فولاد، صنایع شیمیایی، صنایع سیمان، و خط‌های تولید ماشین آلات و دستگاه‌های هیدرولیک و…
هیدروموتور در واقع یک عامل دورانی است که نحوه عملکرد آن تبدیل انرژی هیدرولیکی به انرژی مکانیکی می باشد. عملگر‌هایی که پیوسته دوران ایجاد می‌کنند، هیدروموتور به حساب می‌آیند و در زمان دوران بار چرخشی به منظور ایجاد گشتاور مورد نیاز، از موتورهای هیدرولیکی یا هیدروموتورها استفاده می‌شود.
