کلمه لباس زیر زنانه کلمه ای است که مستقیماً از زبان فرانسوی به معنای لباس زیر گرفته شده است و منحصراً برای اقلام سبک تر لباس زیر زنانه استفاده می شود. کلمه فرانسوی در شکل اصلی خود از کلمه فرانسوی به معنای کتانی یا لباس گرفته شده است. لباس زیر به عنوان یک کلمه اولین بار در سال 1922 برای اشاره به شورت و سوتین استفاده شد . اگرچه بیشتر لباس‌های زیر زنانه برای پوشیدن زنان طراحی شده‌اند، برخی از تولیدکنندگان اکنون لباس زیر زنانه را برای مردان طراحی می‌کنند. لباس زیر لباس های عمدتاً زنانه شامل زیرپوش (عمدتا سینه بند ) است. لباس خواب ، و روپوش های سبک وزن. انتخاب کلمه اغلب به این دلیل است که این لباس ها جذاب، مد روز یا هر دو هستند. در یک نظرسنجی در سال 2015 در ایالات متحده، 75 درصد از زنان و 26 درصد از مردان گزارش کردند که در طول زندگی خود از لباس زیر زنانه استفاده کرده اند.
