سروو موتور عموما برای دستگاه‌هایی با تکنولوژی بالا مورد استفاده قرار می‌گیرند که در کاربرد‌های صنعتی همچون اتوماسیون نقش موثری ایفا می‌کنند. بنابراین از دقت و کارایی بالایی برخوردار هستند. شافت خروجی این موتور از توانایی حرکت به یک زاویه، موقعیت و سرعت خاص بهره مند می‌باشد که این قابلیت‌ها توسط موتورهای معمولی پشتیبانی نمی‌شوند.
انواع سروو موتور بر حسب نوع کاربرد آن‌ها تقسیم بندی می‌شوند که هر یک به شرح زیر می‌باشند:
۱. سروو موتور AC
۲. سروو موتور DC
۳. سروو موتور موقعیتی یا Positional Servo Motor
۴. سروو موتور چرخش دائم یا Continuous Rotation Servo Motor
۵. سروو موتور خطی یا Linear Servo Motor
این نوع سروو از دو قسمت موتور و انکودر متصل به شافت خارجی تشکیل شده و یک مکانیزم حلقه بسته را شامل می‌شود. لازم به ذکر است انکودر برای بازخورد موقعیت مکانی و سرعت شافت خروجی موتور کاربرد دارد.
سیگنال الکتریکی یعنی آنالوگ یا دیجیتال وظیفه کنترل را بر عهده دارد؛ به طوری که این فرمان میزان و سرعت حرکت شافت خروجی را با دقت بسیار بالایی مشخص می‌کند.
سروو موتورهای AC دو نوع سنکرون و آسنکرون را شامل می‌شوند. در نوع سنکرون سرعت روتور با سرعت میدان مغناطیسی استاتور برابر بوده و این نوع موتور از گشتاور بالا و عملکرد عالی برخوردار می‌باشد. لازم به ذکر است سرعت موتورهای آسنکرون در مقایسه با سرعت میدان مغناطیسی استاتور کمتر است. موتورهای AC اغلب در مواردی همچون؛ اتوماسیون، روباتیک، ماشین‌آلات تراش CNC بکار برده می‌شوند. علت استفاده این است که این وسایل به سطح بالایی از دقت و اطمینان نیازمند می‌باشند.
موتورهای DC حاوی دو نوع جاروبک دار و بدون جاروبک می‌باشند. موتورهای دارای جاروبک هزینه پایین‌تری داشته و نحوه کار با آن‌ها راحت‌تر می‌باشد. اما موتورهای بدون جاروبک قابل اعتماد‌تر بوده و عملکرد بهتر و سرو و صدای کمتری دارند.
لازم به ذکر است در موتورهای جاروبک دار قطعه‌‌ای به نام کموتاتور موجود می‌باشد که یک سوئیچ الکتریکی دوار بوده و مسئولیت تغییر مسیر جریان بین روتور و مدار درایو را بر عهده دارد. در نظر داشته باشید این تغییر مسیر به صورت دوره‌‌ای انجام می‌پذیرد.
موتور DC آهنربای دائم، رایج‌ترین نوع موتور DC جاروبک دار است که در موتورهای سروو مورد استفاده قرار میگیرد. همچنین سروو DC می‌تواند به فرمان‌های استپ و استارت، به طور دقیق و سریع پاسخ نشان دهد.
شافت خروجی این موتور‌ها از قابلیت چرخش ۹۰ یا ۱۸۰ درجه برخوردار می‌باشد. همچنین به منظور جلوگیری از آسیب دیدن سنسور حرکتی و عدم خروج شافت از رنج عادی، در مکانیزم مکانیکی مانعی برای آن تعبیه شده است.
فرمان الکتریکی موقعیت شافت را به صورت سیگنال PWM برای موتور ارسال می‌کند؛ به همین ترتیب موقعیت شافت توسط میزان عرض پالس ارسالی مشخص می‌شود. همچنین این نوع از سروو در ماشین‌های رادیویی، هواپیما، روبات‌ها و اسباب بازی‌ها کاربرد دارند.
از قابلیت‌های این نوع موتور می‌توان به چرخش بدون محدودیت در هر دو جهت ساعتگرد و پاد ساعتگرد اشاره کرد.
در این نوع موتور سیگنال الکتریکی فرمان، تعیین کننده موقعیت شافت خروجی نمی‌باشد؛ چرا که سرعت و جهت چرخش موتور را مشخص می‌نماید. این نوع موتور جهت کنترل حلقه باز سرعت که عموما در دیگر سروو‌ها حلقه بسته است کاربرد دارد. برای مثال در کنترل بشقاب رادار و رباط‌های متحرک به کار گرفته می‌شود.
این نوع از موتور‌ها مشابه با موتورهای موقعیتی عمل می‌کنند البته با این تفاوت که حرکت خطی جایگزین حرکت دورانی می‌شود. لازم به ذکر است این نوع سروو کمیاب بوده و در موارد خاصی به مصرف میرسد.
سروو موتور‌ها انواع مختلفی را شامل شده و از قابلیت‌های بالایی برخوردار می‌باشند؛ به همین دلیل در صنایع گوناگون کاربرد دارند که عبارتند از:
۱. برای اصلاح لنز دوربین و بهبود تصاویر استفاده می‌شوند.
۲. سروو به منظور کنترل چرخ‌های ربات کاربرد دارد. همچنین گشتاور زیادی جهت حرکت، شروع و توقف خودرو ایجاد کرده و سرعت آن نیز کنترل و تنظیم می‌کند.
۳. برای اصلاح زاویه پانل در سیستم انرژی خورشیدی قرار داده می‌شوند.
۴. در به کارگیری ماشین‌های CNC و ابزار آلات تراش فلز گزینه مناسبی به شمار می‌آیند.
سروو موتور یاسکاوا الکتریک تمامی موارد ذکر شده را شامل شده و از کیفیت بسیار بالایی برخوردار می‌باشد. در نظر داشته باشید قیمت سرو موتور یاسکاوا مقرون به صرفه می‌باشد؛ به طوری که با قیمت بسیار مناسبی به مشتریان عرضه می‌شود.
