امروز می‌خواهم در مورد یک موضوع که بیشتر در مهندسی برق کنترل کاربرد داره صبحت کنم. البته ممکن است به درد خیلی از رشته‌های مهندسی و همه علاقه مندان هم بخوره.
مشکل خیلی از دانشجوهای کنترل این است که گاها تفاوت بین نویز(noise) و اغتشاش(disturbance) رو حتی در سطوح بالاتر نمی‌دانند.
تفاوت ها:
1- اغتشاش عموما دینامیک اش معلوم است. اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است. اما دینامیک نویز نامعلوم است.
2- عموما فرکانس اغتشاش پائین است. یعنی اگر نسبت به زمان رسم‌اش کنیم، تغییرات کمی دارد. اما فرکانس نویز بالا و تغییرات آن بسیار زیاد است.
3- عموما اغتشاش را با یک تابع پالس(ضربه) یا پله مدل می‌کنند. اما نویز را با نویز سفید مدل می‌کنند.
4- اغتشاش در حلقه فیدفوروارد(feedforward) مدل می‌شود. اما نویز در حلقه فیدبک(feedback) مدل می‌شود.
5- در مدل فضای حالت، اغتشاش(در اینجا E) را در معادله حاکم بر x می‌نویسیم ولی نویز(در اینجا F) را در معادله خروجی y قرار می‌دهند.
6- اغتشاش را می‌توان تخمین زد(به دلیل مورد اول). به همین خاطر خیلی از رویتگرهای(observer) اغتشاش وجود دارد. اما نویز را نمی‌توان تخمین زد.
7- اغتشاش سوار بر نمودار و سیگنال خروجی نمی‌شود. در واقع یک اثر لحظه‌ای بر خروجی می‌گذارد. اما نویز جمع می‌شود و سوار بر معادله خروجی می‌شود.
این‌ها تفاوت‌های اصلی نویز و اغتشاش بودند.
مرجع: https://controlengineers.ir/
