از زمانی که شهر ها و ایالت ها شکل گرفتند مالیات گمرکی نیز وضع شدند. عوارض گمرکی در هزاره سوم قبل از میلاد در تمدنهای پیشرفته باستانی مصر باستان و شرق وجود داشته است.
در زمان قرون وسطی عوارض گمرکی بعنوان گذرنامه ای برای استفاده از جاده ها و پل ها تاسیسات بندری و بازار وضع می شد.
با گذشت زمان تغییر سیاست های اقتصادی با توجه به رقابت نامطلوب ایجاد شده بین کالا های داخلی و خارجی سیاست های جدیدی برای عوارض گمرکی ایجاد شد. به این صورت که با در نظر گرفتن عوارض گمرکی بالا کالاهای خارجی ارزان گران شدند و کالا های معادل داخلی از این طریق رقابتی باقی ماندند.
در حال حاضر قوانین گمرکی در تمامی کشور ها وجود دارند همچنین در کشور ما شرکت های بسیاری وجود دارند که این به قوانین تسلط کامل دارند و خدماتی در زمینه ترخیص کالا ارائه می دهند.
برای ترخیص کالا های خود از گمرک کافی است از شرکت هایی دارای مشاورین مسلط در این حوزه هستند راهنمایی دریافت نمایید.