برگذاری کارگاه مادر و کودک اهداف بسیاری دارد که به مهم ترین آن‌ها را در این مقاله اشاره کرده ایم
.۱ رشد مهارتهای حسی و حرکتی : پرورش عضلات و حواس ۵ گانه
.۲ شناخت کودک از خود : شناخت اعضای بدن، درک احساس، کشف و دریافت علائق و خواسته های خود
.۳ رشد مهارتهای اجتماعی : انجام فعالیت های گروهی در قالب هنر و بازی، آشنایی با محیط و ارتباط با آن
.۴ رشد مهارتهای شخصیتی و خودیاری کودک : افزایش اعتماد به نفس، حل مسئله، پرورش قوه تخیل
اهداف کارگاه‌های مادر و کودک بسته به نوع آموزش‌ها و فضایی که در آن ایجاد می‌شود متفاوت است. اما به طور کلی در مورد اهداف مشترک این کارگاه‌ها می توان به موارد زیر اشاره کرد.
در گارگاه مادر و کودک، کودک بهمراه مادر حین انجام دادن فعالیت هایی مانند خلق یک اثر هنری بصورت ناخودآگاه یادمیگیرد که بتواند خودش کارهای خودش را پیش ببرد و بصورت مستقل عمل کند. این مسیر موجب رسیدن به اهداف فوق می‌شود.
