پانتوگراف بازوی جمع شونده ای است که وظیفه انتقال برق شبکه بالاسری به باکس های لوازم حمل و نقل الکتریکی از جمله قطار شهری، اتوبوس‌های برقی و ترامواها را بر عهده دارد. ویژگی مهمی که یک پانتوگراف باید داشته باشد این است که در هر سرعتی تا حد امکان بدون قوس الکتریکی و جداشدن از سیم تماس، انرژی الکتریکی را به وسیله نقلیه کشنده انتقال دهد. در وسایط نقلیه ای که عملیات انتقال برق از طریق پانتوگراف بالاسری انجام می‌گیرد، عموما ۲ عدد پانتوگراف نصب می‌گردد. در اکثر مواقع پانتوگراف عقبی وظیفه انتقال برق را بر عهده دارد و پانتوگراف جلویی صرفا به عنوان رزرو ایفای نقش می‌کند.
از آنجایی که پانتوگراف باید با نیروی ثابت در تماس دائم با شبکه برق بالاسری باشد،استفاده از فنرهای با صلبیت یکنواخت اهمیت پیدا می کند. فنرهای پانتوگراف در کنار دمپر آن وظیفه تنظیم نیرو به صورت یکنواخت و جلوگیری از اعمال ضربه به قطار و پانتوگراف را دارا می‌باشند.
با توجه به حساسیت بالای این تجهیز، می بایست هنگام طراحی، مهندسی معکوس و ساخت پانتوگراف موارد زیر در نظر گرفته شوند. به عبارتی دیگر پانتوگرافی که به درستی طراحی و ساخته شده باشد باید ویژگی های زیر را داشته باشد:
پانتوگراف تک بازویی دارای یک بازو بوده که خم شدن آن تیغه پانتوگراف پایین و با باز شدن آن تیغه بالا می رود.این نوع پانتوگراف بصورت سنتی در اروپا استفاده می شود و در ژاپن نیز به فزاینده ای در حال استفاده است و بیشتر در شبکه برق رسانی AC کاربرد دارد. از دلایل استفاده گسترده از پانتوگراف تک بازویی، می‌توان به نیروی کم مورد نیاز برای بلند شدن پانتوگراف اشاره کرد.
پانتوگراف دو بازویی دارای دو بازوی مقابل هم است که بصورت آکاردئونی باز و بسته می شود.این پانتوگراف بصورت گسترده درراه آهن ژاپن استفاده می شود که بیشتر در شبکه برق رسانی DC استفاده می شود.
این نوع پانتو گراف برای کاهش سر و صداهای تولید شده در قطار های پر سرعت است که در حال حاضر در قطار های شینکانسن استفاده می شود.
